结论：是否需要诉讼共有纠纷，与是否侵犯未成年人利益无直接关联，而是取决于共有纠纷本身是否需要通过诉讼解决。若共有纠纷涉及未成年人权益且无法通过协商解决，则可能需要通过诉讼途径来维护权益；若共有纠纷不涉及未成年人权益或已通过协商解决，则无需诉讼。

分析说明：

1. 共有纠纷的本质：

   • 共有纠纷通常指的是多个主体对同一财产或权益的共有关系产生的争议。这种争议可能涉及财产的分割、使用、收益、处分等多个方面。
   • 共有纠纷的解决方式多样，包括协商、调解、仲裁和诉讼等。选择哪种方式取决于纠纷的性质、当事人的意愿以及法律的规定。

2. 未成年人利益与共有纠纷的关系：

   • 未成年人利益是指未成年人在法律上应享有的权益，包括但不限于财产权、人身权、受教育权等。
   • 在共有纠纷中，如果涉及未成年人的财产权益，那么未成年人的利益就成为纠纷解决的重要考量因素。然而，这并不意味着所有涉及未成年人的共有纠纷都必须通过诉讼解决。
   • 如果共有纠纷不涉及未成年人的权益，或者虽然涉及但当事人能够通过协商、调解等方式妥善解决，那么就不需要诉讼。

3. 诉讼共有纠纷的适用情形：

   • 当共有纠纷无法通过协商、调解等方式解决，且涉及未成年人的重大权益时，诉讼可能成为必要的解决途径。
   • 诉讼具有强制性和终局性，能够确保纠纷得到公正、有效的解决。在涉及未成年人权益的共有纠纷中，诉讼可以确保未成年人的权益得到充分保护。

法律建议：

• 如果您面临共有纠纷，且该纠纷涉及未成年人的权益，建议首先尝试通过协商、调解等方式解决。这些方式更加灵活、高效，且能够减少诉讼带来的时间和成本负担。
• 如果协商、调解等方式无法解决问题，或者涉及未成年人的重大权益，那么建议您考虑通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，请确保未成年人的权益得到充分保护，必要时可以寻求专业律师的帮助。
• 如果您对共有纠纷的解决方式或未成年人权益的保护有疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。