结论：劳务派遣签订两年劳务合同，能否将劳动者派到一个公司工作两年，这主要取决于劳务派遣单位与用工单位之间的具体约定以及相关法律法规的遵循情况。在符合法律法规且双方约定明确的情况下，是可以将劳动者派到一个公司工作两年的。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规角度
劳务派遣的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备相应的条件，并依法办理公司登记，向劳动行政部门依法申请行政许可。只有依法取得行政许可的劳务派遣单位，才能开展劳务派遣业务。
- 劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（即用工单位）订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任等条款。
派遣期限的限制：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第五十九条第二款规定，用工单位应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。这意味着，如果用工单位需要劳动者连续工作两年，且该岗位适合劳务派遣形式，那么劳务派遣单位与用工单位可以约定一个两年的派遣期限。
二、合同约定角度
劳务派遣合同的约定：
- 劳务派遣单位与劳动者签订的劳务派遣合同，应当明确约定派遣期限、工作岗位、劳动报酬等条款。如果合同中明确约定了派遣期限为两年，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么劳务派遣单位就有义务按照合同约定将劳动者派遣到用工单位工作两年。
用工单位与劳务派遣单位的协议：
- 劳务派遣单位与用工单位之间的劳务派遣协议，也应当明确约定派遣期限等条款。如果双方协议中约定了派遣期限为两年，且该协议符合法律法规的规定，那么用工单位就有权要求劳务派遣单位按照协议约定派遣劳动者工作两年。
三、实际操作角度
派遣岗位的适用性：
- 劳务派遣通常适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。如果用工单位需要劳动者连续工作两年的岗位不符合劳务派遣的适用范围，那么即使签订了两年的劳务派遣合同，也可能面临法律风险。
劳动者的权益保障：
- 在劳务派遣过程中，劳务派遣单位和用工单位都应当依法保障劳动者的合法权益。如果劳务派遣单位或者用工单位违反法律法规或者合同约定，损害劳动者权益的，劳动者有权依法维护自己的合法权益。
建议：在实际操作中，劳务派遣单位和用工单位应当严格遵守法律法规的规定，明确约定派遣期限等条款，并依法保障劳动者的合法权益。如果劳动者对劳务派遣合同或者劳务派遣协议有疑问或者争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。