申请了劳动仲裁后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤回的。以下是对此问题的详细解答：
一、撤回仲裁申请的条件
时间节点：
- 撤回仲裁申请通常应在仲裁庭作出裁决之前提出。若仲裁程序尚未开始或刚开始，撤回申请的可能性较大。一旦仲裁庭进入深入审理阶段，撤回申请可能需要经过仲裁庭的同意或满足更严格的条件。
形式要求：
- 当事人必须以书面形式向仲裁委员会提出撤回仲裁的申请，明确表达撤诉的意愿，并说明撤诉的具体理由。书面形式有助于确保双方权益得到明确记录和保护。
实质要求：
- 撤回仲裁申请不得损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。仲裁委员会在审查撤诉申请时，会严格考量这一点，以确保撤诉不会对其他当事人的权益造成不当影响，也不会对仲裁程序的公正性产生负面影响。
二、撤回仲裁申请的程序
提交书面申请：
- 当事人需向仲裁委员会提交一份详细的书面撤诉申请，其中应包含撤诉的原因、请求以及可能涉及的后果等关键信息。
仲裁委员会审查：
- 仲裁委员会收到撤诉申请后，将进行仔细审查，核实撤诉的真实性和合法性，以及是否满足上述的形式和实质要求。
作出决定：
- 如果撤诉申请符合所有要求，仲裁委员会将出具裁定书，正式终止仲裁程序。如果申请不符合要求，仲裁委员会将驳回申请，仲裁程序将继续进行。
三、撤回仲裁申请的法律后果
仲裁程序立即终止：
- 一旦仲裁申请被成功撤回，仲裁程序即告终结，双方争议不再通过仲裁方式解决。
重新申请仲裁的限制：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但若因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。此外，如果双方能够重新达成有效的仲裁协议，且符合仲裁机构的受理条件，也可以依据新的协议再次申请仲裁。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。
四、注意事项
- 谨慎考虑：申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，并充分考虑撤销申请的法律后果。撤销申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，因此应谨慎决策。
- 及时通知：在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。
- 法律咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条：当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
综上所述，申请了劳动仲裁后是可以撤回的，但申请人需严格遵循法定条件和程序，并充分考虑撤销申请的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。