结论前置：在您作为主责方且已报保险但无钱垫付的情况下，您可以通过与保险公司、对方协商，申请道路交通事故社会救助基金，或通过诉讼途径解决。以下为详细说明：

1. 与保险公司沟通

   • 及时报案并说明情况：您已经报了保险，这是正确的第一步。接下来，应尽快与保险公司取得联系，详细说明您目前的经济状况以及无法垫付的情况。保险公司可能会根据您的保险条款，提供一定的预付款或垫付服务，尤其是在涉及人身伤害的案件中。
   • 了解保险垫付流程：询问保险公司关于垫付的具体流程、所需材料以及垫付的额度等。有些保险公司可能要求您提供相关的医疗证明、费用清单等文件，以便进行审核和垫付。

2. 与对方协商

   • 坦诚沟通：与事故的对方（受害者或其家属）进行坦诚的沟通，说明您目前的经济困难和无法垫付的情况。尝试达成一个双方都能接受的解决方案，比如分期支付、延期支付等。
   • 签订书面协议：如果双方达成了一致意见，务必签订书面协议，明确支付的时间、金额以及违约责任等条款，以避免后续纠纷。

3. 申请道路交通事故社会救助基金

   • 了解基金申请条件：根据《道路交通事故社会救助基金管理试行办法》的规定，对于符合条件的交通事故受害者，可以申请道路交通事故社会救助基金。您可以了解当地的基金申请条件、流程以及所需材料等。
   • 提交申请并等待审核：按照要求提交申请材料，并等待基金管理机构的审核。如果审核通过，您将获得一定的救助资金，用于垫付受害者的医疗费用等。

4. 通过诉讼途径解决

   • 准备证据材料：如果以上方法都无法解决问题，您可能需要考虑通过诉讼途径来解决。在诉讼前，您需要准备充分的证据材料，包括事故认定书、保险单、医疗证明、费用清单等。
   • 提起诉讼并等待判决：向法院提起诉讼，并等待法院的判决。如果法院判决您需要承担赔偿责任，但您确实无力一次性支付全部赔偿款，您可以与对方协商分期支付或申请法院强制执行中的分期履行等。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。