针对您提出的“车辆出车库道闸栏杆落下造成车辆损伤，保险公司是否负责”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，若您的车辆已经购买了全险，并且包含了不计免赔条款，那么在大多数情况下，因碰撞导致的车辆损伤以及道闸杆的损坏，应属于车辆第三者责任险的赔偿范畴。第三者责任险的主要作用就是赔偿因交通事故对第三方造成的人身伤害或财产损失，而在此案例中，损坏的道闸杆即被视为第三方财产。
接下来，我们详细梳理一下理赔的流程与注意事项：
及时报案：事故发生后，您应立即向保险公司报案，并提供详尽的事故信息和证据，如现场照片、事故报告等。这是启动理赔程序的关键步骤，有助于保险公司更快地了解事故情况并作出处理。
详细阅读保险条款：尽管您已经购买了全险和不计免赔，但具体的赔偿情况仍需依据保险合同中的详细条款来确定。因此，建议您仔细阅读保险合同，特别是关于碰撞、第三方损失赔偿以及不计免赔的相关内容。
与物业公司沟通：同时，您也需要及时与受损道闸杆的物业公司联系，了解其赔偿要求和流程。物业公司通常会要求修复或赔偿损坏的道闸杆，您可以与保险公司协商，看是否能够直接由保险公司与物业公司进行对接处理。
配合调查：保险公司可能会进行事故调查，包括询问事故详情和查看现场证据。在此过程中，您务必提供真实、准确的信息以协助调查，这有助于保险公司更快地作出理赔决定。
跟踪理赔进度：提交所有必要的理赔材料后，建议您定期与保险公司联系以了解理赔进展。如果保险公司有任何疑问或需要补充材料，您应及时响应并提供所需信息。
然而，也需要注意一些可能面临的拒赔情况。例如，如果驾驶员存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，或者事故发生在保险期外，或者车辆未按规定进行年检等，保险公司可能会拒绝赔偿。
此外，除了保险赔偿外，您还需要考虑是否承担其他法律责任。如果物业公司认为您的行为构成侵权，可能会要求额外赔偿。在此情况下，建议您咨询专业律师以获得更具体的法律指导。
综上所述，若您的车辆已购买全险且包含不计免赔，大部分因碰撞导致的车辆损伤和道闸杆损坏应通过保险公司获得赔偿。但为确保顺利理赔并避免潜在纠纷，请务必遵循上述流程，并与保险公司和物业公司保持积极沟通。如果在任何阶段有疑问或需要法律支持，请及时寻求专业律师的帮助。