为子公司融资提供担保并收取担保费，在符合相关法律法规和公司章程规定的情况下，是合规的。以下从多个角度进行分析：
一、法律合规性角度
《公司法》的相关规定：
- 根据《公司法》第十六条，公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。这意味着，只要公司内部决策程序合法，且符合公司章程的规定，公司就可以为子公司提供担保。
- 同时，该条款并未禁止公司在提供担保时收取担保费。因此，从法律层面看，收取担保费并不违反《公司法》的规定。
《民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》中关于担保合同的规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。担保合同可以约定担保费用的支付方式和金额。
- 这意味着，在担保合同中明确约定担保费，并符合双方的真实意思表示，是合法有效的。
二、公司内部治理角度
公司章程的约定：
- 公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。如果公司章程中明确规定了公司可以为子公司提供担保并收取担保费，那么这一行为就是完全合规的。
- 即使公司章程没有明确规定，但只要公司内部决策程序合法（如经过董事会或股东会决议），且不违反法律法规的强制性规定，也可以认为这一行为是合规的。
内部决策程序：
- 公司在为子公司提供担保并收取担保费时，必须确保内部决策程序合法。这通常包括召开董事会或股东会，对担保事项进行审议并作出决议。
- 如果决策程序不合法，即使收取了担保费，也可能面临法律风险，如被股东起诉要求撤销决议等。
三、实际操作中的注意事项
担保费的合理性：
- 公司在收取担保费时，应确保担保费的金额合理，不得过高或过低。过高的担保费可能被视为变相的高利贷，违反相关法律法规；过低的担保费则可能无法覆盖公司的风险成本。
- 担保费的合理性应根据市场情况、担保风险、担保期限等因素进行综合评估。
担保合同的签订：
- 公司在为子公司提供担保时，应与子公司签订书面担保合同，明确双方的权利义务、担保范围、担保期限、担保费支付方式等条款。
- 担保合同应符合法律法规的规定，不得存在违法条款或显失公平的条款。
风险防控：
- 公司在为子公司提供担保时，应充分评估子公司的还款能力和信用状况，确保担保风险可控。
- 公司可以要求子公司提供反担保措施，如提供抵押物、质押物或保证人等，以降低担保风险。
总结与建议：为子公司融资提供担保并收取担保费，在符合相关法律法规和公司章程规定的情况下，是合规的。但公司在实际操作中应注意担保费的合理性、担保合同的签订以及风险防控等问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的解答。