针对您提出的问题，即“医疗期满、年龄57周岁、在本单位连续工龄20年，单位是否可以解雇我”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，用人单位在辞退员工时，必须严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定。对于您的情况，我们需要从几个方面来进行分析：

一、合法辞退的情形

根据《劳动合同法》，用人单位在特定情况下可以合法辞退员工，这些情形包括但不限于：试用期不符条件、严重违规违纪、严重失职、兼职影响本职、合同无效、被依法追究刑事责任，以及无过失性辞退等。其中，无过失性辞退中有一条与您的情况可能相关，即“员工患病或非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作”。然而，这一条款的适用还受到其他条件的限制。

二、辞退的限制与特殊保护

对于您的情况，特别需要注意的是，您在本单位已经连续工作满20年，且年龄57周岁，距离男性法定退休年龄（60周岁）不足五年。根据《劳动合同法》的相关规定，若员工在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，用人单位不得依照无过失性辞退或经济性裁员的规定解除劳动合同。这意味着，在您的情况下，单位不能仅因为您医疗期满且不能从事原工作就解雇您。

三、辞退的补偿与赔偿

如果单位确实需要解雇您，并且这一解雇行为是合法的（尽管在您的情况下这不太可能），那么单位需要按照《劳动合同法》的规定向您支付经济补偿。经济补偿的计算方式是按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。然而，在您的情况下，由于存在特殊保护条件，单位更可能面临的是违法辞退的风险。

如果单位违法解雇您，那么单位需要按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。这将对单位构成较大的经济负担，并且也会损害单位的声誉和员工关系。

四、总结与建议

综上所述，根据您提供的信息和《劳动合同法》的相关规定，在您医疗期满、年龄57周岁、在本单位连续工龄20年的情况下，单位不得随意解雇您。如果单位确实需要调整您的工作岗位或安排其他工作，应该与您进行充分协商，并确保您的合法权益得到保障。

我建议您与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您的权益和诉求。如果单位仍然坚持解雇您，您可以考虑咨询专业的劳动法律师或向当地的劳动争议仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。