公安机关工作人员的家属从事律师工作，并不必然需要回避，但需根据具体情况判断是否存在可能影响公正执行公务的情形。以下从不同角度进行分析：

一、回避的法定情形

根据《中华人民共和国公务员法》及相关规定，公务员有下列情形之一的，应当回避：

1. 涉及本人利害关系：如处理涉及本人亲属的案件或事务，可能影响公正执行公务的。
2. 涉及与本人有亲属关系人员的利害关系：这里的亲属关系通常包括夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系。若公安机关工作人员的家属（如配偶、父母、子女等）从事律师工作，且该律师参与的案件或事务与公安机关工作人员的职务有关联，可能构成回避的情形。
3. 其他可能影响公正执行公务的情形：这包括但不限于经济利益关系、朋友关系等，若这些关系可能干扰公正执行公务，也应考虑回避。

二、家属从事律师工作的具体分析

1. 无直接关联的情形：若公安机关工作人员的家属从事律师工作，但该律师并未参与与公安机关工作人员职务有关的案件或事务，或者即使参与，但并未形成直接的利害关系，那么通常不需要回避。
2. 存在直接关联的情形：若公安机关工作人员的家属作为律师，参与的案件或事务与公安机关工作人员的职务有直接关联，如该工作人员是案件的承办人、审批人等，且该案件的处理结果可能因家属的参与而受到影响，那么应当考虑回避。这种回避不仅是为了保证案件的公正处理，也是为了避免公众对司法公正的质疑。

三、实际操作中的建议

1. 主动申报与审查：公安机关工作人员应主动申报其家属从事律师工作的情况，并接受组织的审查。组织应根据具体情况判断是否存在需要回避的情形，并作出相应决定。
2. 加强监督与管理：公安机关应加强对工作人员及其家属的监督与管理，确保公正执行公务。对于发现存在可能影响公正执行公务的情形，应及时采取措施予以纠正。
3. 增强透明度与公信力：通过公开透明的方式处理涉及家属从事律师工作的案件或事务，增强公众对司法公正的信任。

总结来说，公安机关工作人员的家属从事律师工作并不必然需要回避，但需根据具体情况判断是否存在可能影响公正执行公务的情形。若存在此类情形，应及时采取措施予以回避，以确保案件的公正处理和司法公正的形象。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。