拆迁合同签过六年后，在特定条件下仍然可以申诉。不过，能否申诉成功以及申诉的具体途径，会受到多种因素的影响，以下从不同角度为您详细分析：

一、申诉的时效性

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果拆迁合同存在争议，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。然而，这一规定并非绝对，因为还存在特殊诉讼时效和最长诉讼时效的规定。

2. 特殊诉讼时效与最长诉讼时效：在某些特定情况下，如涉及不动产权利的纠纷，诉讼时效可能会延长。同时，根据《民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。因此，如果拆迁合同纠纷涉及不动产权利，且您能证明存在特殊情况，那么即使合同已经签订六年，您仍然有可能通过法律途径维护自己的权益。

二、申诉的途径

1. 协商与调解：在考虑申诉之前，您可以首先尝试与拆迁方进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，以和平解决纠纷。

2. 行政申诉：如果您认为拆迁合同存在违法违规行为，或者拆迁方的行为侵犯了您的合法权益，您可以向相关行政部门提出申诉。行政部门在收到申诉后，会进行调查核实，并根据调查结果作出相应处理。

3. 法律诉讼：如果协商、调解和行政申诉均无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，并接受法院的审理和判决。

三、申诉的注意事项

1. 证据收集：在申诉过程中，证据是至关重要的。您需要收集并保存与拆迁合同相关的所有文件、记录、照片等证据，以便在需要时提供给相关部门或法院。

2. 法律咨询：由于拆迁合同纠纷可能涉及复杂的法律问题，因此在进行申诉之前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。

3. 时效意识：虽然如前所述，存在特殊情况下诉讼时效可能延长的情况，但您仍然需要保持时效意识。尽量在知道或应当知道权利受到损害之日起尽快采取行动，以免错过最佳的申诉时机。

总结来说，拆迁合同签过六年后，在特定条件下您仍然可以申诉。但能否申诉成功以及申诉的具体途径，会受到多种因素的影响。因此，在进行申诉之前，建议您充分了解相关法律法规和政策规定，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。