小额诉讼程序判决书生效后，若义务人未按期履行义务，权利人即可在履行期届满后向法院申请强制执行。以下是对这一问题的详细解析：

一、判决生效时间

小额诉讼程序实行一审终审制，这意味着一旦判决书送达双方当事人，且双方在法定上诉期内（即15天）均未提出上诉，判决书即发生法律效力。例如，若当事人于某日收到判决书，那么从该日起算的第16天，判决书即视为生效。

二、履行期

判决书生效后，需关注其中确定的履行期限。通常，判决书会明确指定债务人在一定期限内（如判决生效后10日内）履行义务。只有当这个履行期限届满，而债务人仍未履行时，债权人才有权申请强制执行。

三、申请强制执行的时间计算

1. 履行期届满的次日：债权人即可向法院申请强制执行。例如，若判决书生效日期为某月1日，履行期为10日，则履行期届满日为当月10日，从当月11日起，债权人可申请强制执行。

2. 申请执行的期限限制：根据《民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这一期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；若法律文书规定分期履行的，则从最后一期履行期限届满之日起计算；若法律文书未规定履行期间的，则从法律文书生效之日起计算。申请执行时效的中止、中断，同样适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。

四、申请强制执行的材料与流程

1. 必备材料：

   • 生效法律文书原件及复印件
   • 执行申请书（需载明申请执行人信息、被执行人信息、请求事项等）
   • 身份证明文件（个人需提供身份证，法人需提供营业执照及法定代表人证明）
   • 被执行人财产线索清单（如银行账户、房产信息等）

2. 申请流程：

   • 债权人向第一审人民法院或与之一级的财产所在地法院提出执行申请。
   • 法院受理执行申请后，将立即向被执行人发出执行通知，并可随即采取强制措施，如查询、冻结存款、债券、股票等，确保判决得到实际履行。

五、特别提醒

• 及时主张权利：超过申请执行时效期间提出申请的，法院可能不予受理。因此，债权人应密切关注判决书的生效时间、履行期限以及申请执行的期限限制，确保在有效期内提出申请。
• 保留证据材料：妥善保管判决书、调解书等法律文书原件及相关证据，以便在申请强制执行时提供。
• 配合执行程序：按法院要求提供财产线索、接受询问等，确保执行程序的顺利进行。

综上所述，小额诉讼程序判决书生效后，若义务人未按期履行义务，权利人可在履行期届满后向法院申请强制执行。在申请过程中，需准备齐全必备材料，并遵循法院的执行流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。