收到法院判决送达书后，需等待判决书生效且履行期限届满，权利人方可向法院申请强制执行。具体时间取决于判决类型及是否上诉。以下是对这一问题的详细解析：
一、一审判决后的申请强制执行时机
对方不上诉：
- 生效时间：民事判决书的上诉期为送达之日起15日，刑事判决书的上诉期为送达之日起10日。上诉期届满，当事人均未上诉的，判决书生效。
- 申请强制执行时机：判决书生效后，若义务人未在判决书规定的履行期内履行义务，权利人即可申请强制执行。例如，若判决规定被告应在判决生效后10日内支付欠款，则在判决送达15日（民事）或10日（刑事）后，再加上这10日的履行期，若被告未支付，原告可申请强制执行。
对方上诉：
- 一审未生效：一旦提起上诉，案件进入二审程序，一审判决不生效，不能依据其申请强制执行。
- 等待二审结果：需待二审判决作出并送达后，根据二审结果确定生效时间及申请强制执行的时机。二审维持原判的，按二审判决的履行期届满后申请；二审改判的，按改判后的履行期届满后申请。
二、二审判决后的申请强制执行时机
- 终审判决：我国实行两审终审制，二审判决为终审判决，送达即生效。
- 申请强制执行时机：若判决书中规定了履行期限，则履行期限届满后，义务人未履行的，权利人可立即申请强制执行；若判决书中未规定履行期限，则判决生效后，权利人可随时申请强制执行。
三、申请强制执行的期限
- 期限规定：申请强制执行的期限为两年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
- 注意事项：权利人应在规定时效内及时申请，避免权利受损。若超过申请强制执行的期限，权利人可能丧失通过法院强制执行来维护自身权益的机会。
四、特殊情况下的申请强制执行时机
调解书：
- 法律效力：法院出具的调解书经双方当事人签收后即具有法律效力。
- 申请强制执行时机：调解书一般会确定履行期限，履行期限届满后，一方不履行的，另一方即可申请强制执行。
支付令：
- 异议期与执行：债务人自收到支付令之日起15日内既不提出书面异议又不履行支付令的，债权人可向人民法院申请执行。
在实际操作中，建议权利人密切关注判决书的生效时间及履行期限，以确保在合适的时间点行使自己的权利，维护合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。