结论：拿自己母亲的钱是否算偷，不能一概而论，这取决于你是否取得了母亲的同意以及你的行为性质，若未经同意擅自拿取，可能构成盗窃；若取得同意，则不构成。若真的未经同意拿了母亲的钱，应尽快归还并诚恳道歉，同时与母亲沟通解释原因。

详细分析：

1. 若未经母亲同意擅自拿取：

   • 法律性质：从法律角度来看，这种行为可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使对方是你的母亲，如果你未经她同意，擅自拿取她的钱财，且数额较大或者多次盗窃，就可能触犯盗窃罪的相关规定。不过，在实际操作中，家庭成员之间的盗窃行为往往因为亲情关系而得到一定的宽容和处理上的灵活性，但这并不意味着这种行为是合法的或者可以被忽视的。
   • 法律后果：如果构成盗窃，根据盗窃的数额和情节，你可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能并处罚金。同时，这种行为也会严重损害你与母亲之间的信任关系，对家庭和谐造成负面影响。

2. 若取得母亲同意拿取：

   • 法律性质：如果你事先与母亲沟通并取得了她的同意，那么这种行为就不构成盗窃。因为盗窃的关键要素之一是“非法占有为目的”，而如果你已经获得了母亲的许可，那么你的行为就是合法的，不存在非法占有的问题。
   • 建议：即使母亲同意你拿取她的钱财，你也应该明确用途和归还时间，并尽量按照约定执行。这不仅可以维护你与母亲之间的信任关系，还可以培养你的责任感和诚信意识。

应对措施与建议：

• 若已经未经同意拿了母亲的钱：

  • 尽快归还钱财，并诚恳地向母亲道歉，解释你拿钱的原因和用途。
  • 与母亲进行深入的沟通，表达你的悔意和改正的决心，争取她的谅解和信任。
  • 如果可能的话，可以主动提出一些补偿措施，如承担一些家务、减少不必要的开支等，以表明你的诚意和决心。

• 若想避免类似情况再次发生：

  • 增强自己的法律意识和道德观念，明确知道哪些行为是合法的、哪些行为是违法的。
  • 在需要钱财时，尽量与母亲进行沟通并取得她的同意，或者通过自己的努力去赚取所需的钱财。
  • 培养自己的理财能力和责任感，学会合理规划和管理自己的财务。

额外提醒：家庭关系中的信任和和谐是非常重要的。无论遇到什么问题或者困难，都应该通过沟通和协商来解决，而不是采取擅自拿取他人财物的行为。如果你有任何法律疑问或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。