在盗窃案中，仅踩点而未实际参与作案的行为，并不必然构成辅助从犯，是否构成犯罪以及犯罪的性质需根据具体情节和证据来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从犯罪构成的角度分析：

   • 共同犯罪的构成：根据刑法规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这要求各共犯人之间存在共同的犯罪故意，并且共同实施了犯罪行为。踩点行为本身，如果并未与后续的盗窃行为形成共同的犯罪故意，或者并未对盗窃行为的实施起到实质性的帮助作用，那么该行为可能并不构成共同犯罪的一部分。
   • 辅助从犯的认定：辅助从犯是指在共同犯罪中起辅助作用的人，如提供工具、指示目标、望风等。然而，仅仅踩点而未参与后续的盗窃行为，如果并未对盗窃行为的实施提供实质性的帮助，或者并未与盗窃行为人形成共同的犯罪故意，那么该行为可能并不足以构成辅助从犯。

2. 从具体情节和证据的角度分析：

   • 踩点的目的和意图：如果踩点是为了实施盗窃而进行的准备行为，且踩点者与后续的盗窃行为人存在共同的犯罪故意，那么踩点行为可能被视为共同犯罪的一部分。但如果踩点者并未与盗窃行为人形成共同的犯罪故意，或者踩点行为并未对盗窃行为的实施起到实质性的帮助作用，那么该行为可能并不构成犯罪。
   • 证据的充分性：在判断踩点行为是否构成犯罪时，还需要考虑证据的充分性。如果仅有踩点行为，而没有其他证据证明踩点者与盗窃行为人存在共同的犯罪故意或参与了共同犯罪，那么仅凭踩点行为可能难以认定其构成犯罪。

3. 从法律后果的角度分析：

   • 如果构成犯罪：如果踩点行为被认定为共同犯罪的一部分，且踩点者起到了辅助作用，那么踩点者可能构成辅助从犯，将承担相应的刑事责任。但具体责任的大小，还需根据其在共同犯罪中的作用、情节等因素进行综合判断。
   • 如果不构成犯罪：如果踩点行为并未构成共同犯罪的一部分，或者踩点者并未与盗窃行为人形成共同的犯罪故意，那么踩点者可能不承担刑事责任。但需要注意的是，即使不构成犯罪，踩点行为也可能违反治安管理处罚法等相关法律法规，受到相应的行政处罚。

总结与建议：

• 对于仅踩点而未参与作案的行为，是否构成辅助从犯需根据具体情节和证据来判断。如果踩点者与盗窃行为人存在共同的犯罪故意，且踩点行为对盗窃行为的实施起到了实质性的帮助作用，那么可能构成辅助从犯。
• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议及时收集并保留相关证据，如聊天记录、监控录像等，以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。同时，有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。