醉驾刑满十年之后，一般不要求采血，但特定情况下可能涉及采血。以下分情况详细说明：

1. 常规情况下的醉驾处理与采血要求

   • 在醉驾案件的侦查、起诉和审判阶段，为了确定驾驶人血液中的酒精含量，公安机关通常会要求驾驶人进行采血检测。这是醉驾案件定罪量刑的关键证据之一。
   • 一旦醉驾案件经过法院审理并作出有罪判决，且刑罚执行完毕（如拘役、有期徒刑等），在刑满释放后，通常情况下不会再要求驾驶人进行采血，除非有新的案件或涉嫌再次醉驾等特殊情况。

2. 特定情况下的采血要求

   • 涉嫌再次醉驾：如果驾驶人在刑满释放后再次涉嫌醉驾，公安机关在侦查阶段会再次要求其进行采血检测，以确定其血液中的酒精含量，并据此进行刑事立案和追究刑事责任。
   • 其他刑事案件调查：如果驾驶人因其他刑事案件被公安机关立案调查，且调查过程中需要确定其是否饮酒或醉酒（如涉嫌交通肇事逃逸、危险驾驶等），公安机关也可能要求其进行采血检测。
   • 行政执法或监管需要：在某些特定情况下，如驾驶人被吊销驾驶证后重新申请驾驶证，或者参加某些特定的交通安全教育、培训等活动时，相关部门可能要求其进行酒精检测（包括采血检测），以确保其符合相关要求。但这种情况下的采血检测通常不是由公安机关直接要求，而是由相关部门根据规定进行。