结论：劳务派遣合同到期且已向法院起诉的情况下，是否还需要去公司，取决于您的具体诉求、诉讼进展以及与公司之间的实际状况。以下从不同角度进行分析：
一、若您的诉求是解决合同到期后的相关争议（如经济补偿、未结工资等）
诉讼阶段与出庭要求：
- 如果案件已经进入诉讼程序，且法院安排了开庭审理，那么您需要按照法院的通知准时出庭，参与诉讼活动。这是法律规定的义务，也是维护自身权益的重要途径。
- 出庭时，您可以携带相关证据材料，如劳务派遣合同、工资单、工作证明等，以支持您的诉求。
与公司沟通：
- 在诉讼期间，虽然您已经通过法律途径解决问题，但与公司保持一定的沟通仍然是有益的。这有助于了解公司的态度、可能的解决方案，以及避免不必要的误解和冲突。
- 如果公司愿意协商解决争议，您可以考虑在法院的主持下进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。
是否需要去公司：
- 如果公司要求您前往公司进行协商或处理相关事宜，且您认为这有助于解决争议，那么您可以考虑前往。但请注意，这并不意味着您必须接受公司的所有要求或条件。
- 如果公司没有明确要求您前往，且您认为通过法律途径已经足够解决问题，那么您可以选择不去公司，而是专注于诉讼活动。
二、若您的诉求是确认合同到期后的劳动关系状态或寻求其他法律救济
劳动关系状态确认：
- 劳务派遣合同到期后，您的劳动关系状态可能因合同条款、公司政策或法律规定而有所不同。如果您对劳动关系状态有疑问或争议，可以通过诉讼来确认。
- 在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和合同条款来判决您的劳动关系状态。
其他法律救济：
- 如果您认为公司在合同到期后存在违法行为（如未支付经济补偿、未出具解除劳动合同证明等），您可以通过诉讼来寻求法律救济。
- 在这种情况下，您需要准备相关证据材料，并按照法院的程序进行诉讼活动。
是否需要去公司：
- 对于确认劳动关系状态或寻求其他法律救济的诉求，您是否需要去公司取决于具体情况。如果公司愿意配合并提供相关证据材料，那么前往公司可能有助于加快诉讼进程。
- 如果公司不配合或您认为前往公司没有实际意义，那么您可以选择不去公司，而是通过法律途径来解决问题。
三、实际操作建议
- 保持冷静与理性：在处理劳务派遣合同到期后的争议时，请保持冷静与理性。避免情绪化的行为或言论，以免对诉讼进程产生不利影响。
- 积极准备证据材料：无论您选择哪种方式解决问题，都需要积极准备相关证据材料。这些证据材料将有助于支持您的诉求并维护您的权益。
- 遵循法律程序：在诉讼过程中，请遵循法律程序和法院的要求。按时出庭、提交证据材料、参与调解等都是您应尽的义务。
总结与进一步行动建议：劳务派遣合同到期且已向法院起诉的情况下，您是否需要去公司取决于具体诉求、诉讼进展以及与公司之间的实际状况。建议您根据自身情况做出合理判断，并积极准备证据材料、遵循法律程序来维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。