协助抚养承诺书在符合法律规定的条件下具有法律效力，但其具体效力及执行情况需根据承诺书内容、双方身份关系及实际情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、协助抚养承诺书的法律性质
协助抚养承诺书，通常是一方（如祖父母、外祖父母或其他亲属）承诺在特定条件下（如父母无法抚养时）协助抚养未成年子女的书面文件。从法律性质上看，它可能构成一种单方民事法律行为或合同行为，具体取决于承诺书的内容及双方的意思表示。
单方民事法律行为：如果承诺书仅由一方作出，且未要求对方作出相应对价或承诺，那么它可能被视为一种单方民事法律行为。这种情况下，承诺人一旦作出承诺，即应受其约束，履行抚养义务。但需注意，单方民事法律行为的效力可能受到一定限制，如承诺人可能因经济状况变化等原因无法履行承诺。
合同行为：如果承诺书是双方协商一致后签订的，且双方均作出了相应的承诺或对价（如一方承诺抚养，另一方承诺支付抚养费等），那么它可能构成一种合同行为。这种情况下，双方均应按照承诺书的约定履行各自的义务，否则可能构成违约。
二、协助抚养承诺书的法律效力
协助抚养承诺书的法律效力主要取决于其内容是否合法、双方是否具有相应的民事行为能力以及是否违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。
内容合法性：承诺书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。例如，承诺书不得约定剥夺未成年子女的合法权益或要求其从事违法活动等。
民事行为能力：双方必须具有相应的民事行为能力。对于限制民事行为能力人或无民事行为能力人作出的承诺，可能需要其法定代理人的同意或追认才能产生法律效力。
不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗：承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。否则，该承诺书可能被认定为无效或部分无效。
三、协助抚养承诺书的执行与监督
执行：一旦承诺书被认定为有效，双方均应按照承诺书的约定履行各自的义务。如果一方未履行或未完全履行义务，另一方可以依法要求其承担违约责任或寻求其他法律救济途径。
监督：为了确保承诺书的履行，双方可以约定监督机制或寻求第三方监督。例如，可以约定定期向法院或相关机构报告抚养情况或邀请亲友作为见证人等。
四、特殊情况下的考虑
父母抚养义务的优先性：根据法律规定，父母对未成年子女负有法定的抚养义务。因此，在父母能够履行抚养义务的情况下，其他亲属的协助抚养承诺可能并不产生实际的法律效力。但如果父母确实无法履行抚养义务（如因疾病、失踪等原因），那么其他亲属的协助抚养承诺则可能成为保障未成年子女权益的重要依据。
涉外因素：如果协助抚养承诺书涉及涉外因素（如一方为外国人或承诺书在境外签订等），那么还需要考虑国际私法的相关规定和冲突规范。这可能涉及到法律适用、管辖权等问题，需要具体分析。
建议：在签订协助抚养承诺书时，双方应充分了解其法律性质和法律效力，并谨慎考虑承诺书的内容和条款。如有需要，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。