商场设置宠物寄存是否合法，需结合具体情况及相关法律法规进行综合判断，总体而言，在符合相关规定和条件的情况下，商场设置宠物寄存是合法的。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规层面
动物防疫与公共卫生：
- 根据《中华人民共和国动物防疫法》等相关法律法规，动物饲养、经营等活动需遵守动物防疫规定，防止动物疫病传播。商场设置宠物寄存，若能确保宠物在寄存期间得到妥善管理，不造成公共卫生问题，且符合动物防疫要求，则不违反相关法律法规。
- 商场需确保宠物寄存区域清洁卫生，定期消毒，防止疾病传播，同时要求宠物主人提供宠物的健康证明或疫苗接种记录等，以符合动物防疫规定。
消费者权益保护：
- 商场作为经营场所，有义务保障消费者的合法权益。若商场设置宠物寄存服务，需明确告知消费者相关服务内容、费用、责任等事项，并在寄存协议中明确双方的权利义务，以避免因信息不对称或责任不清而引发的纠纷。
- 商场应确保宠物寄存服务的安全性，如采取必要的防盗、防丢失措施，以及在宠物受伤或丢失时承担相应的赔偿责任等。
二、商场管理层面
商场规章制度：
- 商场有权根据自身经营需要和管理规定，决定是否设置宠物寄存服务。若商场决定设置，需制定相应的规章制度，明确宠物寄存的流程、要求、责任等事项，并公示于众，以便消费者了解和遵守。
- 商场规章制度应合法合规，不得侵犯消费者的合法权益，如不得无故拒绝提供宠物寄存服务、不得收取不合理费用等。
消费者同意与选择：
- 商场设置宠物寄存服务，应尊重消费者的选择权。消费者有权选择是否使用该服务，商场不得强制或变相强制消费者使用。
- 若消费者选择使用宠物寄存服务，商场应与消费者签订寄存协议，明确双方的权利义务，并在协议中约定相关责任和赔偿条款。
三、实际操作建议
商场方面：
- 在设置宠物寄存服务前，商场应充分评估自身的管理能力和资源条件，确保能够提供安全、可靠的宠物寄存服务。
- 商场应制定详细的宠物寄存规章制度和操作流程，并加强员工培训，提高服务质量和管理水平。
- 商场应定期对宠物寄存区域进行检查和维护，确保设施完好、环境整洁。
消费者方面：
- 消费者在选择使用商场宠物寄存服务时，应仔细阅读寄存协议和相关规定，了解服务内容、费用、责任等事项。
- 消费者应确保宠物健康、无攻击性，并遵守商场的规章制度和操作流程，如佩戴宠物标识、按时接送宠物等。
- 若宠物在寄存期间发生受伤或丢失等情况，消费者应及时与商场沟通并协商解决，必要时可寻求法律途径维护自身权益。
总结来说，商场设置宠物寄存服务在符合相关法律法规和商场管理规定的情况下是合法的。商场应制定详细的规章制度和操作流程，加强员工培训和管理，确保提供安全、可靠的宠物寄存服务。消费者在选择使用该服务时也应仔细阅读相关规定和协议，了解自身权利和义务。如有任何疑问或纠纷，可直接向我咨询。