针对您为公司垫付资金但公司一直未归还的情况，您可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是一个详细的解答，希望能帮助您解决问题：

1. 明确结论 您可以通过收集证据、与公司协商、寻求内部调解、申请劳动仲裁（如涉及劳动关系）或直接向人民法院提起诉讼等途径来追回垫付的资金。

2. 详细分析

   • 收集证据： 证据是解决此类纠纷的关键。您应收集所有能够证明垫付事实和金额的相关材料，包括但不限于发票、收据、转账记录（银行、微信、支付宝等）、聊天记录（微信、QQ等）以及书面申请或审批记录。这些证据应能清晰显示垫付的时间、金额、原因以及与公司业务的关联性。

   • 与公司协商： 在收集好证据后，首先尝试与公司进行友好协商。选择合适的沟通方式，如面对面交流或正式邮件沟通，明确表达自己的诉求，即希望公司尽快偿还垫付资金，并给予合理的还款时间。同时，保持冷静和理智，避免情绪化表达，并保留好协商记录。

   • 寻求内部调解： 如果直接协商无果，您可以考虑寻求公司内部的调解机制。例如，向工会反映情况，请求工会出面调解；或者利用公司内部申诉渠道进行申诉，由相关部门对垫付问题进行调查和处理。

   • 申请劳动仲裁（如涉及劳动关系）： 若您与公司之间存在劳动关系，且内部调解也无法解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在申请仲裁前，需确定仲裁管辖地，并按照规定的仲裁时效内提交书面仲裁申请及副本。仲裁申请书应载明双方基本信息、仲裁请求、事实和理由、证据及来源等。参加仲裁庭审时，要充分陈述主张并提供证据支持。

   • 提起诉讼： 如果仲裁结果不满意，或者仲裁委员会不予受理仲裁申请（如不涉及劳动关系或仲裁委认为不属于其管辖范围），您可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，需准备好起诉状、证据材料等诉讼材料，并向有管辖权的法院起诉。一般来说，根据《民事诉讼法》，您应向被告公司住所地法院提起诉讼，但如果合同中有约定管辖法院且该约定合法有效，则按约定执行。同时，因合同纠纷提起的诉讼，合同履行地法院也有管辖权。

   起诉状应包含以下内容：

   • 原被告信息：详细列明原告和被告公司的基本信息。
   • 诉讼请求：明确要求公司偿还的欠款金额、利息（如有约定）及其他合理费用。
   • 事实与理由：详细陈述公司欠款的事实经过及法律依据。
   • 结尾：注明此致的法院名称，由原告签名或盖章，并注明起诉日期。

   参加诉讼庭审时，要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证等诉讼行为。若公司未履行判决，您可在判决书生效后向法院申请强制执行，法院将采取多种措施实现您的债权。

3. 注意事项

   • 在整个维权过程中，您应遵守法律法规，合理合法地维护自己的权益。
   • 要及时关注案件的进展情况，积极配合相关部门的工作。
   • 如遇复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，以获得更具体的法律建议和支持。

希望以上解答能帮助您解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。