在一审代理完成后，当事人与代理人之间确实可以解除代理关系。这一结论主要基于以下法律背景和实际操作考虑：

1. 代理关系的法律基础：

   • 代理关系是基于当事人的委托和代理人的接受而成立的，它本质上是一种合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方有权在协商一致的基础上解除合同，代理关系亦不例外。

2. 解除代理关系的情形：

   • 协商一致解除：当事人与代理人可以通过协商，达成一致意见后解除代理关系。这是最为平和、常见的解除方式。
   • 法定解除：在特定情况下，如代理人严重违反职业道德、损害当事人利益，或者当事人发现代理人存在重大过失等，当事人有权单方面解除代理关系。同时，如果代理人因故无法继续履行代理职责，也有权提出解除代理关系。

3. 解除代理关系的程序：

   • 书面通知：为了确保解除代理关系的合法性和有效性，建议当事人或代理人以书面形式通知对方解除代理关系，并明确解除的时间和原因。
   • 办理相关手续：如果代理关系涉及诉讼、仲裁等法律程序，解除代理关系后，当事人可能需要及时通知法院或仲裁机构，并办理相关手续，如更换代理人、提交解除代理关系的声明等。

4. 解除代理关系后的影响：

   • 代理权限的终止：一旦代理关系被解除，代理人将不再享有代表当事人进行法律行为的权限。
   • 已进行法律行为的效力：解除代理关系并不影响代理人在代理期间内以当事人名义进行的合法法律行为的效力。这些行为仍然对当事人产生法律约束力。
   • 可能产生的法律责任：如果代理人在代理期间内存在过错或违法行为，给当事人造成损失的，当事人有权要求代理人承担相应的法律责任。

5. 实际操作建议：

   • 及时沟通：在考虑解除代理关系时，当事人和代理人应及时沟通，明确解除的原因和后续安排，以避免不必要的纠纷和损失。
   • 保留证据：为了应对可能出现的法律纠纷，当事人和代理人应保留好与代理关系相关的所有证据和文件，如委托合同、授权委托书、代理过程中的往来函件等。

总结来说，一审代理完成后，当事人与代理人之间可以基于协商一致或法定原因解除代理关系。在解除代理关系时，应遵循法律程序，办理相关手续，并妥善处理后续事宜。如果您在解除代理关系过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。