结论：立案和起诉在大多数情况下不能同时启动，但存在特殊情形下二者紧密衔接的情况，以下分情况详细说明：
一般民事、行政、刑事自诉案件中，起诉是立案的前置程序 在民事诉讼里，当事人向法院提交起诉状及相关证据材料，这属于起诉行为。法院收到材料后，会先进行审查，判断是否符合立案条件，比如原告是否与案件有直接利害关系、是否有明确的被告、是否有具体的诉讼请求和事实理由、是否属于法院受理范围和管辖等。只有符合条件，法院才会立案，然后进入后续的审理程序。例如，甲因乙借其钱不还而起诉，甲向法院提交起诉状和借条等证据，法院审查后认为符合立案条件，予以立案，之后才安排开庭等审理活动。 行政诉讼同样如此，公民、法人或其他组织认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益，向法院提起诉讼，法院先审查是否符合立案条件，如是否属于行政诉讼受案范围、是否在起诉期限内等，符合条件才立案。 刑事自诉案件中，自诉人向法院提起自诉，法院审查后决定是否立案，只有立案后才会进入刑事诉讼的审理阶段。
刑事公诉案件中，公安机关的立案侦查与检察机关提起公诉存在先后顺序 在刑事公诉案件里，犯罪行为发生后，公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，会先进行立案侦查，收集证据、查明犯罪事实、查获犯罪嫌疑人等。侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关审查后，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，才会向法院提起公诉。例如，公安机关接到报案称某地发生盗窃案，经初步调查认为有犯罪事实，遂立案侦查，经过一系列侦查工作后，将案件移送检察机关，检察机关审查后向法院提起公诉。
特殊情况下，存在“起诉”与“立案”紧密衔接，看似同时启动的表象 在一些法院推行立案登记制改革后，对于符合法律规定的起诉、自诉，法院当场予以登记立案。这种情况下，当事人提交起诉材料后，法院经形式审查认为符合条件，当场立案，从当事人的角度看，好像是起诉和立案同时完成了。但实际上，立案登记制下法院的审查只是形式审查，重点看起诉材料是否齐全等，即便当场立案，也是先有起诉行为，法院基于起诉行为进行立案登记，并非严格意义上的同时启动。
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