法庭在判决孩子抚养权时，既不是单纯依据历史情况，也不是仅凭庭后质证的结果，而是会综合考虑多方面因素来做出判决。以下是对这一问题的详细分析：
一、历史情况在抚养权判决中的考量
历史情况，包括父母双方的抚养历史、与孩子的亲密关系、对孩子的照顾和教育情况等，是法庭在判决抚养权时的重要参考因素。法庭会关注父母双方在过去的时间里，谁更多地承担了抚养孩子的责任，谁与孩子建立了更紧密的情感联系。这些历史情况能够反映出父母双方的抚养能力和抚养意愿，对法庭的判决产生重要影响。
二、庭后质证在抚养权判决中的作用
庭后质证是法庭审理过程中的一个重要环节，它允许双方当事人就对方提出的证据进行质证和辩论。在抚养权纠纷中，庭后质证可能涉及父母双方的经济状况、居住环境、教育背景、健康状况等方面的证据。这些证据对于法庭了解父母双方的抚养能力和条件，以及判断谁更适合抚养孩子具有重要意义。然而，庭后质证的结果并不是法庭判决的唯一依据，而是与其他因素一起被综合考虑。
三、法庭判决抚养权时综合考虑的因素
除了历史情况和庭后质证的结果外，法庭在判决抚养权时还会综合考虑以下因素：
孩子的年龄和性别：不同年龄和性别的孩子对抚养环境和抚养方式的需求可能有所不同。例如，年幼的孩子可能需要更多的照顾和陪伴，而青春期的女孩可能更需要母亲的关爱和引导。
父母双方的抚养能力和条件：这包括父母双方的经济状况、居住环境、教育背景、健康状况等。法庭会评估这些因素，以判断谁更有能力为孩子提供一个稳定、健康、有利于成长的抚养环境。
孩子的意愿和感受：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法庭可能会考虑孩子的意愿和感受。尊重孩子的意愿是保护孩子权益的重要体现。
父母双方的品德和行为：法庭也会关注父母双方的品德和行为，包括是否有不良嗜好、是否有暴力倾向、是否尊重孩子的权益等。这些因素对于判断父母双方是否适合抚养孩子具有重要意义。
四、法律建议
在抚养权纠纷中，我建议父母双方：
积极收集证据：包括抚养历史、经济状况、居住环境、教育背景等方面的证据，以证明自己的抚养能力和条件。
尊重孩子的意愿和感受：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，应该尊重孩子的意愿和感受，并尝试与孩子进行沟通，了解孩子的需求和期望。
寻求专业法律帮助：抚养权纠纷可能涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议父母双方寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益和孩子的权益。
如有任何关于抚养权纠纷的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。