在起诉离婚时，孩子抚养权的判决确实是一个复杂且需要细致考量的过程。这一过程主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条及相关司法解释，并始终遵循最有利于未成年子女的原则。以下是对这一问题的详细解答：

一、判决原则及主要考量因素

1. 孩子年龄：

   • 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，因为此阶段子女对母亲的依赖性较强，更需要母亲的照料。但若母亲存在严重疾病、未尽抚养义务或其他导致子女无法随母生活的情形，抚养权可能判给父亲。
   • 已满两周岁的子女：若父母双方无法就抚养问题达成协议，法院将根据最有利于未成年子女的原则进行判决。此时，法院会综合考虑双方的抚养条件、子女的生活习惯和成长环境等多方面因素。
   • 已满八周岁的子女：法院会尊重子女的真实意愿，考虑其对于随父或随母生活的选择，并结合其他因素综合判断。

2. 父母抚养能力和条件：

   • 经济状况：稳定且足够的收入能为孩子提供良好的生活、教育和医疗条件。法院会比较双方的收入水平、财产状况等以判断哪一方更有能力抚养孩子。
   • 教育背景：较高教育水平的一方可能更注重孩子的学习和成长，能提供更好的教育资源和指导。
   • 居住环境：安全、稳定、适宜孩子生活的居住环境对孩子的成长至关重要。法院会考虑房屋大小、周边环境（如学校、医院、公园等）等因素。
   • 工作稳定性：工作稳定的一方能为孩子提供更稳定的生活保障。生活稳定性也同样重要，频繁搬家或生活不规律可能对孩子产生不利影响。
   • 特殊情形：如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或者无其他子女而另一方有其他子女，这些情况会被法院优先考虑。若一方存在不利于子女身心健康的情形，如虐待、遗弃子女，或有严重不良嗜好等，一般不会获得抚养权。

二、其他影响因素

1. 家庭成员协助：如果一方的父母或其他家庭成员能够协助照顾孩子，这也是法院会考虑的因素之一。这有助于为孩子提供一个更稳定、更有爱的成长环境。
2. 父母双方协议轮流抚养：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，法院也会予以支持。这有助于满足子女对父母双方的情感需求，促进子女健康成长。
3. 祖父母或外祖父母的意愿和能力：若父母双方抚养条件基本相同，且子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且他们要求并有能力帮助照顾的，可作为优先条件考虑。这体现了法律对家庭关系的尊重与维护。

三、法律原则与义务

1. 父母与子女间的关系不因离婚而消除：离婚后，子女仍是父母双方的子女，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
2. 非直接抚养方的权利和义务：不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。同时，非直接抚养子女的一方必须承担起相应的抚养费用，以确保孩子的生活和教育需求得到满足。

在实际案件中，法官会全面审查父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、品德修养、陪伴孩子的时间等多方面因素。从子女的身心健康和长远发展出发，法官将结合法律法规和具体案情，做出最符合子女利益的抚养权判决。因此，在起诉离婚时，关于孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程，旨在确保孩子的最佳利益和健康成长。