您好，关于“公司个人签字是否可以有效”的问题，这主要取决于签字的具体情境和授权情况。

首先，如果个人签字是代表自己进行的民事法律行为，比如签订个人合同、借条等，且签字人具备相应的民事行为能力，意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这样的签字是有效的。例如，您通过电子签名平台签订的电子借条，只要符合《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国电子签名法》的相关规定，就是具有法律效力的。

然而，如果个人签字是代表公司或他人进行的，那么情况就复杂一些。根据授权人授权代替授权人签字的，属于合法行为。但如果没有委托人委托、授权，私自代替他人签字，则是违法的行为。比如，在公司环境中，如果员工未经授权就代替其他员工或公司领导签字，这样的签字可能是无效的，甚至可能引发法律纠纷。特别是当这种未经授权的签字涉及到公司的重要合同、文件或财务事项时，后果可能更为严重。

以您提供的案例为例，刘某未经高某授权就代替其签订劳动合同，虽然是在公司领导的授意下进行的，但这样的签字仍然是不合法的。因为公司并未因此免除与高某签订劳动合同的法定义务，而刘某也可能因此承担一定的法律责任。

因此，我建议您在签字前一定要明确自己的授权范围和责任。如果是代表公司或他人签字，一定要确保有明确的授权，并保留好相关的授权证据。同时，对于任何涉及自己权益的签字行为，都要谨慎对待，确保自己的意思表示真实、合法。

如果您对具体的签字行为有任何疑问或担忧，我建议您咨询专业的法律人士或拨打12348电话热线进行咨询，以确保自己的权益得到充分保障。