关于公司法人签字是否有效的问题，这主要取决于合同或文件中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、公司法人签字的法律效力
代表法人意志：公司法人作为公司的法定代表人，其签字在法律上通常被视为代表公司的意志。因此，在合同或文件中，如果公司法人签字，且该签字是出于其真实意愿，那么该签字在法律上通常是有效的。
合同生效条件：然而，合同或文件的生效并不仅仅取决于公司法人的签字。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式订立。对于书面合同，通常要求当事人签名、盖章或者按指印时合同成立。但具体生效条件还需根据合同中的约定来确定。
约定优先原则：如果合同中明确约定了合同生效需要同时具备当事人的签字和盖章，那么仅公司法人签字而未加盖公司公章，合同可能不具备双方约定的生效条件，从而未生效。反之，如果合同中并未明确要求合同生效需要同时具备签字和盖章，那么公司法人签字即可代表公司意思表示，合同成立并生效。
二、公司法人签字的风险与防范
签字真实性：为了确保公司法人签字的真实性，建议在签署重要合同时，要求公司法人当面签字，并核对其身份证明文件。
明确约定生效条件：在合同中明确约定合同生效的条件，包括是否需要同时具备签字和盖章等，以避免因约定不明而产生的纠纷。
加盖公司公章：尽管公司法人签字在法律上通常有效，但为了进一步增强合同的公信力和法律效力，建议在签署合同时同时加盖公司公章。
三、具体案例分析
以您提供的参考信息中的案例为例，如果A公司和B公司的法定代表人已在涉案合同上签字，且合同中并未明确要求合同生效需要同时具备签字和盖章，那么该合同已成立并生效。反之，如果合同中明确约定了需要同时具备签字和盖章，而仅公司法人签字未加盖公司公章，则合同可能未生效。
四、建议
在签署合同时，务必仔细阅读合同条款，明确合同生效的条件。
要求公司法人当面签字，并核对其身份证明文件。
如果可能的话，在签署合同时同时加盖公司公章，以增强合同的公信力和法律效力。
在遇到纠纷时，及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。
综上所述，公司法人签字在法律上通常是有效的，但具体效力还需根据合同中的约定以及相关法律法规的规定来确定。为了确保合同的合法性和有效性，建议在签署合同时仔细阅读合同条款，并遵循相关法律法规的规定。