若封债权时对方公司不配合，可采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 明确封债权的法律依据与程序
   首先，需确认你封债权的行为是否具备合法依据，例如是否已取得生效法律文书（如判决书、调解书、仲裁裁决书等）作为执行依据。若尚未进入执行阶段，可先通过诉讼或仲裁程序确认债权，再申请强制执行。若已进入执行阶段，对方公司不配合可能构成拒不履行生效法律文书的行为，此时可依法向法院申请强制执行措施。

2. 向法院申请强制执行措施
   若对方公司不配合封债权，可向法院申请采取以下强制措施：

   • 查封、扣押、冻结财产：要求法院对对方公司的银行账户、房产、车辆、股权等财产进行查封、扣押或冻结，限制其处分权。
     
   • 限制高消费与纳入失信名单：若对方公司拒不履行义务，可申请法院将其法定代表人或主要负责人纳入失信被执行人名单，并限制其高消费行为（如乘坐飞机、高铁、入住高档酒店等）。
     
   • 罚款或拘留：若对方公司存在隐藏、转移财产等逃避执行行为，可申请法院对其处以罚款，或对其法定代表人、直接责任人员采取司法拘留措施。
     

3. 调查对方公司财产线索
   若对方公司不配合，可能存在隐匿财产的情况。此时可申请法院开具《调查令》，委托律师或自行调查对方公司的财产线索，包括银行账户、对外投资、应收账款等。若发现对方公司有财产但拒不履行，可申请法院直接划拨存款或拍卖、变卖财产以清偿债务。

4. 追究对方公司刑事责任（若构成犯罪）
   若对方公司通过转移、隐匿财产等方式拒不执行法院判决、裁定，情节严重的，可能构成《刑法》第三百一十三条规定的“拒不执行判决、裁定罪”。此时可向公安机关报案，要求追究其刑事责任，以通过刑事手段迫使其履行义务。

5. 协商或调解
   在采取强制措施前，也可尝试与对方公司协商或通过第三方调解机构促成和解。例如，可提出分期履行、以物抵债等灵活方案，降低对方公司的抵触情绪，同时保障自身债权实现。若协商成功，可要求对方公司签署书面还款协议，并申请法院确认调解协议的效力。

总结：对方公司不配合封债权时，应优先通过法律程序申请强制执行，并积极调查财产线索。若对方存在恶意逃避执行的行为，可依法追究其刑事责任。同时，也可根据实际情况尝试协商或调解，以高效实现债权。若需进一步操作指导，可直接向我咨询具体流程与注意事项。