结论：通过招商中介机构如专业招商公司、商会开展委托招商，并按成效支付服务费的行为，在一般情况下并不违法，但需确保合同内容合法合规，并遵守相关法律法规的规定。
分析说明：
合同自由原则：
- 在商业活动中，合同双方有权根据平等、自愿、公平和诚实信用的原则，协商确定合同的内容和条款。因此，企业与招商中介机构签订委托招商合同，并约定按成效支付服务费，是合同自由原则的体现，本身并不违法。
合法合规性：
- 然而，要确保这种合作方式不违法，关键在于合同的内容必须合法合规。合同中应明确双方的权利和义务，包括招商的目标、范围、方式、服务费用的计算方式和支付条件等。同时，合同内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得涉及欺诈、贿赂等不正当行为。
成效支付服务费的合法性：
- 按成效支付服务费，即根据招商结果来支付费用，这种支付方式在商业实践中是常见的。它有助于激励招商中介机构更加积极地开展工作，提高招商效果。只要这种支付方式在合同中明确约定，并且不违反法律法规的规定，就是合法的。
潜在的法律风险：
- 尽管按成效支付服务费本身不违法，但如果合同中存在不合理的条款，如过高的服务费、不公平的责任分担等，可能会引发法律纠纷。此外，如果招商中介机构在招商过程中存在违法行为，如虚假宣传、欺诈等，企业也可能因此承担连带责任。
法律建议：
- 审查合同内容：在与招商中介机构签订委托招商合同前，务必仔细审查合同内容，确保合同条款合法合规，并明确双方的权利和义务。
- 选择信誉良好的中介机构：选择具有良好信誉和丰富经验的招商中介机构进行合作，以降低合作风险。
- 监督招商过程：在招商过程中，企业应保持对招商活动的监督，确保招商中介机构按照合同约定和法律法规的规定开展工作。
- 及时咨询法律意见：如果在合作过程中遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师的意见，以便及时解决问题并维护自身权益。
后续行动建议：
- 如果您正在考虑与招商中介机构合作，并计划按成效支付服务费，建议您先咨询专业律师，对合同内容进行法律审查，以确保合作合法合规。
- 在合作过程中，保持与招商中介机构的良好沟通，及时了解招商进展情况，并根据需要调整合作策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。