仅从“有动作抱同事没抱成”这一描述来看，通常不构成犯罪，但具体是否构成犯罪，需要结合行为的具体情节、主观意图以及造成的后果等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
从犯罪构成的角度：
- 主观方面：犯罪要求行为人具有故意或过失的主观心态。如果抱同事的动作是出于玩笑、友好等无恶意的目的，且没有预见到可能造成的后果，那么主观上可能不构成犯罪。但如果行为人具有猥亵、侮辱等恶意，则可能涉及犯罪。
- 客观方面：犯罪要求行为具有社会危害性，且达到一定的严重程度。仅仅是一个未成功的拥抱动作，如果没有造成任何身体伤害或精神损害，通常不会被认为具有社会危害性。但如果该动作伴随着其他恶劣行为，如强行拉扯、言语侮辱等，则可能构成犯罪。
- 客体方面：犯罪还要求行为侵犯了法律所保护的某种社会关系或利益。如果抱同事的动作没有侵犯到同事的人身权利、名誉权等合法权益，那么通常不构成犯罪。
从具体罪名角度：
- 如果行为人具有猥亵的故意，且该动作被视为猥亵行为的一部分，那么可能构成强制猥亵罪（但需注意，强制猥亵罪通常要求行为具有一定的强制性或暴力性，单纯的未成功拥抱可能难以构成）。
- 如果行为人的动作被同事视为侮辱，且造成了严重的精神损害，那么可能涉及侮辱罪（但侮辱罪通常要求侮辱行为公开进行，且情节严重）。
- 在大多数情况下，一个未成功的拥抱动作很难达到上述罪名的构成标准。
从实际案例角度：
- 在实际生活中，类似的未成功拥抱动作通常被视为轻微的肢体接触或玩笑，不会引发刑事责任。但如果该动作被对方视为不适当或冒犯，可能会引发民事纠纷，如要求道歉、赔偿等。
法律建议：
- 在与同事相处时，应尊重对方的意愿和感受，避免进行可能被视为冒犯或不适当的肢体接触。
- 如果因误会或玩笑引发了纠纷，应及时沟通解释，避免矛盾升级。
- 如果对方认为你的行为构成了侵权或犯罪，并提出了相应的主张，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便妥善处理纠纷。
总结来说，一个未成功的拥抱动作通常不构成犯罪，但具体是否构成犯罪需要结合多方面因素综合判断。在日常生活中，我们应尊重他人的意愿和感受，避免引发不必要的纠纷。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。