商铺合同到期续签一般直接与商场管理方或出租方协商，无需特定部门介入；若协商不成或存在争议，可向当地房管部门、街道办或通过法律途径解决。以下是具体说明：

1. 直接与商场管理方或出租方协商续签
   商铺租赁合同到期后，续签的核心是双方达成合意。您应首先联系商场的物业管理处、招商部门或直接与出租方（如开发商、业主委员会等）沟通，明确续签意向、租金调整、租赁期限等条款。若双方无争议，可直接签订新合同，无需第三方部门介入。

2. 协商不成时的解决途径

   • 房管部门或街道办调解：若因租金、条款等产生分歧，可向当地房管局租赁科或街道办申请调解，此类部门可协助双方沟通，但无强制执行力。
     
   • 法律途径：若调解无果，您可依据原合同条款（如优先续租权、租金涨幅限制等）向法院起诉，要求续签或主张权益。例如，若合同约定“到期后承租方在同等条件下优先续租”，出租方未履行则构成违约。

3. 特殊情况：商场整体转让或规划变更
   若商场因整体转让、改造等原因拒绝续签，您需核实出租方是否提前通知（通常需提前3-6个月），并要求赔偿搬迁损失、装修残值等。此类纠纷可能涉及《民法典》第733条（租赁合同终止后的处理）及地方性法规，建议委托律师评估赔偿方案。

温馨提示：续签前务必审查原合同条款（如续签条件、租金调整机制），并留存书面沟通记录。若需进一步分析合同效力或争议解决方案，可直接向我提问，我将结合具体条款为您详细解答。