结论：若法人过世后，继承人作为监事想要退出监事职位，其退出方式主要取决于公司的性质（有限责任公司或股份有限公司）以及公司章程的规定。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、有限责任公司中的监事退出
依据公司章程退出：
- 在有限责任公司中，监事的产生和更换通常遵循公司章程的规定。如果公司章程中明确规定了监事的退出机制，如监事任期届满、辞职、被罢免等情形下的退出程序，那么继承人作为监事可以按照公司章程的规定退出。
通过股东会决议退出：
- 如果公司章程没有明确规定监事的退出机制，或者继承人希望提前退出监事职位，那么可以通过股东会决议的方式实现。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东会有权选举和更换非由职工代表担任的董事、监事。因此，继承人可以向股东会提出辞职申请，并由股东会决议通过其退出监事职位。
特殊情况下的退出：
- 如果继承人因个人原因（如健康、家庭等）无法继续履行监事职责，且公司章程或股东会决议未提供明确的退出机制，那么继承人可以与公司协商，寻求其他合理的解决方案，如暂时休假、委托他人代行职责等。但这种方式需要公司和其他股东的同意。
二、股份有限公司中的监事退出
依据公司章程和股东大会决议退出：
- 在股份有限公司中，监事的产生和更换同样遵循公司章程和股东大会决议的规定。如果公司章程中明确规定了监事的退出机制，或者股东大会决议通过了监事的更换方案，那么继承人可以按照这些规定退出监事职位。
监事任期届满自动退出：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，监事的任期每届为三年。监事任期届满，连选可以连任。因此，如果继承人作为监事的任期即将届满，且其不希望继续担任监事职位，那么可以在任期届满后自动退出。
辞职或被罢免退出：
- 在任期内，继承人作为监事也可以向股东大会提出辞职申请，或者因不符合监事任职资格、未履行监事职责等原因被股东大会罢免而退出监事职位。
三、注意事项
遵守法定程序：
- 无论是在有限责任公司还是股份有限公司中，继承人作为监事退出职位都需要遵守法定的程序和规定。这包括提前通知公司、提交辞职申请、参加股东会或股东大会决议等。
保护公司利益：
- 在退出监事职位前，继承人应确保其行为不会损害公司的利益。例如，不得泄露公司机密、不得利用监事职位谋取私利等。
办理相关手续：
- 退出监事职位后，继承人还需要办理相关的手续，如交接工作、归还公司财产、变更工商登记等。
建议：由于不同公司的性质和公司章程的规定可能存在差异，因此继承人作为监事在想要退出职位时，最好先查阅公司章程和相关法律法规，了解具体的退出机制和程序。如果仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。