未成年人在符合法律规定的情况下，确实可以直接通过其法定代理人进行申诉（此处“申诉”在广义上可理解为包括上诉等法律救济途径，但需注意在法律术语中“申诉”与“上诉”有具体区别，此处为便于理解作广义解释），以维护自身的合法权益。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与申诉（上诉）权利

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十七条及《中华人民共和国民法典》的相关规定，无诉讼行为能力人（如不满八周岁的未成年人）由他的监护人作为法定代理人代为诉讼；而限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人）实施民事法律行为也需由其法定代理人代理或经其同意、追认。在涉及民事、行政甚至刑事案件中，若未成年人对判决、裁定或其他决定不满，他们有权通过其法定代理人提起申诉（或上诉，具体根据案件性质和阶段确定）。

二、申诉（上诉）流程与注意事项

1. 确定法定代理人：

   • 未成年人的法定代理人通常是其父母。若父母已死亡或无监护能力，则依次由祖父母、外祖父母、兄姐或其他愿意并经批准的个人或组织担任。这是申诉（上诉）的第一步，确保有合法的代理人代表未成年人进行法律行为。

2. 准备申诉（上诉）材料：

   • 法定代理人需准备申诉状（或上诉状，根据案件阶段确定），明确申诉（上诉）请求和理由，并提交相关证据。申诉状（上诉状）应包含当事人的基本信息、原审法院名称、案件编号及申诉（上诉）的具体请求和理由等。

3. 提交申诉状（上诉状）：

   • 将准备好的申诉状（上诉状）及相关材料提交给原审法院或上级法院（具体根据申诉或上诉的级别和规定确定）。提交方式和要求需遵循当地法院的规定，如线上提交或线下递交等。

4. 参加诉讼程序：

   • 在申诉（上诉）案件审理过程中，法定代理人需代表未成年人参加庭审，进行举证、质证和辩论等诉讼行为。这是确保未成年人合法权益得到维护的关键环节。

5. 咨询专业法律人士：

   • 由于具体的申诉（上诉）程序和规定可能因地区和案件类型而异，建议在实际操作前咨询专业的法律人士。他们可以提供具体的法律建议和指导，确保申诉（上诉）过程的顺利进行和权益的充分保障。

三、总结与建议

未成年人在符合法律规定的情况下享有申诉（或上诉）的权利，且这一权利需通过其法定代理人来行使。在申诉（上诉）过程中，法定代理人需遵循一定的流程和规定，并可根据需要寻求专业法律人士的帮助。通过正确的申诉（上诉）途径和方式，未成年人可以有效地维护自己的合法权益。因此，如果未成年人有申诉（或上诉）的需求，其法定代理人应积极行动起来，按照法律程序进行操作。