未成年人参加诉讼，在大多数情况下确实需要法定代理人，但具体情形需根据未成年人的年龄、民事行为能力以及案件性质来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、未成年人的民事行为能力与诉讼地位
无民事行为能力的未成年人（不满八周岁）：
- 在民事诉讼中，这类未成年人无法独立进行诉讼行为，必须由其法定代理人（通常是父母）代理实施所有诉讼行为，包括起诉、应诉、举证、质证等，以保障其合法权益。
- 在刑事诉讼中，若未成年人作为被害人，其法定代理人或近亲属可以参与诉讼，代表其行使权利；若作为犯罪嫌疑人，讯问和审判时应通知其法定代理人到场，以保护其合法权益。
限制民事行为能力的未成年人（八周岁以上不满十八周岁）：
- 这类未成年人可以进行与其年龄、智力相适应的民事活动。在理解诉讼性质、目的和法律后果的前提下，他们可以亲自实施部分简单的诉讼行为，如提交证据、陈述事实等。
- 然而，对于重大诉讼行为，如提起诉讼、承认对方诉讼请求、进行和解等，仍需法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。
- 在刑事诉讼中，同样应通知其法定代理人到场，并随着年龄的增长，逐渐听取其意见，但重大决策仍需法定代理人参与。
十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 这类未成年人在法律上被视为完全民事行为能力人，可以独立参加诉讼，行使诉讼权利，承担诉讼后果。
- 在刑事诉讼中，他们按成年人犯罪程序进行，但考虑其身心特点，法院会给予特殊保护和照顾，如不公开审理等。
二、未成年人在诉讼中的具体权利与行使方式
民事诉讼：
- 未成年人具有诉讼权利能力，可以作为当事人参与诉讼。但其诉讼行为多由法定代理人代为行使，以确保诉讼的顺利进行和未成年人的合法权益。
- 对于十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，他们可以自行参与诉讼，行使诉讼权利。
- 在涉及未成年人权益的案件中，法官可能会通过适当方式了解孩子的意愿，如单独询问、委托调查等，以更全面地保护未成年人的利益。
刑事诉讼：
- 对未满十八周岁的犯罪嫌疑人与被告，法律设定了专门的诉讼程序和保护措施，如不公开审理、通知法定代理人到场等。
- 被告人在法庭上享有陈述案件事实、辩解、对证据发表意见等权利。经审判长许可，未成年被告人可以在法庭调查阶段陈述犯罪事实和罪名，在辩论阶段自行辩护。
- 法定代理人到场可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，如申请回避、提出证据等。
三、特殊情况下的处理
- 在某些特殊情况下，如法定代理人无法到场或存在利益冲突时，法院可能会指定其他合适的人员作为未成年人的诉讼代理人，以确保诉讼的顺利进行和未成年人的合法权益。
- 对于涉及未成年人隐私或敏感信息的案件，法院会采取不公开审理等方式，以保护未成年人的隐私和尊严。
法律建议：
- 如果您是未成年人的法定代理人或监护人，当未成年人需要参加诉讼时，请务必及时介入，代表或协助未成年人行使诉讼权利。
- 如果您对未成年人在诉讼中的权利和义务有疑问，或需要了解具体的诉讼程序和保护措施，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
总之，未成年人在诉讼中的参与程度和权利行使方式需根据其年龄、民事行为能力及案件性质综合判断。在大多数情况下，未成年人确实需要法定代理人的参与和协助，以确保其合法权益得到有效保护。