结论：村民在没有得到村集体授权的情况下，主动向侵权人主张权利，并不一定构成敲诈勒索罪。是否构成该罪，需根据具体行为情节和法律要件进行综合判断。
分析如下：
敲诈勒索罪的构成要件：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 该罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；且该行为导致被害人产生恐惧心理，进而处分财产。
村民主张权利的性质：
- 村民作为集体经济组织的一员，对集体财产享有相应的权益。当集体财产受到侵害时，村民有权主张权利，要求侵权人停止侵害、赔偿损失等。
- 如果村民的主张是基于合法的权益，且主张的方式合法、合理，没有使用恐吓、威胁或要挟的手段，那么这种行为就不构成敲诈勒索罪。
未授权与敲诈勒索的关系：
- 村民未得到村集体授权，并不意味着其主张权利的行为就必然非法。授权与否，主要影响的是村民主张权利的代表性和程序合法性，而非其主张权利的实质合法性。
- 如果村民的主张本身具有合法性，即使未得到村集体授权，也不应因此被认定为敲诈勒索。当然，如果村民在主张权利的过程中，超越了合法范围，使用了非法手段，那么就可能构成敲诈勒索罪或其他犯罪。
具体情节的考量：
- 在判断村民是否构成敲诈勒索罪时，还需要考虑具体情节。例如，村民主张的赔偿金额是否合理、主张的方式是否过激、是否对侵权人造成了不必要的困扰或损失等。
- 如果村民的主张金额明显超出合理范围，或者使用了威胁、恐吓等非法手段，那么就可能构成敲诈勒索罪。反之，如果村民的主张合理、方式得当，那么就不应被认定为犯罪。
法律建议：
- 对于村民而言，在主张权利时，应尽量通过合法、合理的途径进行，避免使用非法手段。如果认为自己的权益受到侵害，可以先与侵权人协商解决，协商不成的，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 对于侵权人而言，如果认为村民的主张不合法或不合理，可以通过法律途径进行维权，而不是采取对抗或报复的方式。
- 在任何情况下，都应尊重法律、遵守法律，通过合法途径解决纠纷和矛盾。
可能后果：
- 如果村民的行为被认定为敲诈勒索罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 同时，村民还可能因侵权行为而承担民事赔偿责任，赔偿侵权人因此遭受的损失。
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