公司若对仲裁结果不认可，不能直接上诉，但可以通过申请撤销仲裁裁决或向法院起诉（在劳动仲裁中）等法律途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、申请撤销仲裁裁决
法律依据：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
- 没有仲裁协议的；
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
- 裁决所根据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徾私舞弊，枉法裁决行为的。
申请期限：
提交材料：
- 需准备撤销仲裁裁决的申请书，明确申请理由和依据，并提供相关证据材料。
法院审查：
- 法院将组成合议庭进行审查，并根据审查结果作出是否撤销仲裁裁决的裁定。
二、向法院起诉（针对劳动仲裁结果）
法律依据：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》，公司对劳动仲裁结果不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
起诉准备：
- 查阅与分析仲裁裁决书：全面了解仲裁结果及裁决理由，找出仲裁委认定事实和适用法律可能存在的错误或不合理之处。
- 准备上诉材料：包括上诉状、原审仲裁裁决书、相关证据（如劳动合同、考勤记录、工资单等）、单位主体资格证明（如营业执照副本）以及法定代表人身份证明或授权委托书。
提起诉讼并参与庭审：
- 向劳动合同履行地或者用人单位所在地的基层人民法院提起诉讼，并缴纳诉讼费用。
- 在庭审过程中，如实陈述案件事实，回答法官提问，对对方证据进行质证，并围绕诉讼请求和上诉理由充分发表辩论意见。
等待并应对法院判决：
- 耐心等待法院的判决，并根据判决结果采取相应措施。如果判决结果有利，可以按照判决书要求对方履行相应义务；如果判决结果不利，可以分析原因，考虑是否有必要继续上诉。
三、执行异议（若对方申请强制执行仲裁裁决）
提出执行异议的情形：
- 如对方当事人申请强制执行仲裁裁决，而公司认为裁决存在不应执行情形（如裁决内容不明确、仲裁程序严重违法等），可向执行法院提出执行异议。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被申请人可提出证据证明仲裁裁决存在特定情形，经法院审查核实后，可能裁定不予执行。
法院审查与处理：
- 执行法院将对执行异议进行审查，若异议成立，可能裁定中止执行或不予执行仲裁裁决；若异议不成立，将继续执行仲裁裁决。
四、建议与注意事项
- 寻求专业法律意见：在采取任何法律措施前，建议公司咨询专业律师，以便更好地应对仲裁争议并确保合法权益。
- 保持良好沟通与协调：在仲裁和诉讼过程中，公司与仲裁机构、法院应保持良好沟通和协调，及时反馈情况、按时提交材料，并积极回应对方请求和要求。
综上所述，公司若对仲裁结果不认可，应根据具体情况选择合适的法律途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。