针对您收货后三年未付清29万货款的情况，您可以通过以下法律途径解决：

1. 协商解决
   首先建议与对方进行友好协商，明确还款期限和方式。协商过程中可要求对方出具书面还款计划，并保留沟通记录（如微信、邮件等）。若对方有还款意愿但暂时困难，可考虑分期还款方案，但需签订书面协议明确每期金额及违约责任。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向对方发送正式律师函，明确欠款事实、法律依据及还款期限。律师函具有法律警示作用，可能促使对方主动履行义务，同时为后续诉讼保留证据。

3. 提起民事诉讼
   诉讼时效问题：根据《民法典》第188条，民事诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若您能证明在三年内曾催款（如聊天记录、录音等），可构成时效中断，诉讼时效重新计算3年。
   证据准备：需提供合同、送货单、对账单、催款记录等证明交易关系及欠款事实的证据。若证据充分，法院会判决对方支付货款及逾期利息（通常按LPR计算）。
   执行阶段：若对方拒不履行判决，可申请法院强制执行，查封、冻结其财产（如银行账户、房产、车辆等），甚至将其列入失信被执行人名单，限制高消费。

4. 申请支付令
   若证据充分且无其他争议，可向法院申请支付令。支付令是法院督促债务人履行债务的简易程序，若对方在15日内未提出异议，支付令即生效，您可直接申请强制执行，效率高于普通诉讼。

风险提示：

• 若超过诉讼时效且无中断证据，可能丧失胜诉权，但对方自愿履行的仍受法律保护。
  
• 诉讼过程中需注意对方可能提出的抗辩（如产品质量问题、已部分还款等），需提前准备反驳证据。
  

建议行动步骤：

1. 整理所有交易及催款证据；
   
2. 再次尝试协商或发送律师函；
   
3. 若仍无果，尽快委托律师起草诉状并立案，避免时效风险。
   

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的证据情况提供详细方案。