在此类情况下，责任划分需根据具体情形来确定，一般可能涉及保安或其所属单位、车辆驾驶人两方的责任。以下是对此问题的详细分析：
保安或其所属单位的责任：
- 管理责任：如果保安因疏忽或未按照规定操作（如未及时抬杆）导致车辆撞到杆上，且这种疏忽或未操作与事故发生有直接因果关系，那么保安或其所属单位可能需要承担一定的管理责任。这种责任可能基于保安的职务行为，即保安在执行工作任务时因过错造成他人损害，应由其所属单位承担侵权责任。如果保安存在故意或重大过失，单位在承担责任后，还可以向保安追偿。
- 设施维护责任：如果杆本身存在安全隐患（如松动、损坏等），且保安或其所属单位未及时进行维修或更换，导致车辆撞到杆上，那么保安或其所属单位也可能需要承担一定的责任。这种责任是基于对公共设施或私有设施的维护义务。
车辆驾驶人的责任：
- 驾驶注意义务：车辆驾驶人在进入或离开场所时，应观察周围环境，包括杆的状态、保安的指示等，并采取合理的驾驶措施以避免事故发生。如果驾驶人因未履行驾驶注意义务（如未减速、未观察等）导致撞到杆上，那么驾驶人可能需要承担一定的责任。
- 紧急情况处理：在紧急情况下，如保安突然未能抬杆或杆突然掉落等，驾驶人应采取合理的避险措施。如果驾驶人因未采取合理避险措施导致事故发生，那么驾驶人也可能需要承担一定的责任。不过，在这种情况下，如果驾驶人已经采取了合理的避险措施但仍未能避免事故发生，那么其责任可能会相应减轻。
在实际情况中，责任划分可能并非单一方承担全部责任，而是根据双方过错程度进行比例划分。例如，如果保安因疏忽未及时抬杆，同时驾驶人也未履行驾驶注意义务，那么双方可能都需要承担一定的责任，具体比例需根据实际情况和证据来确定。
建议：在处理此类事故时，建议及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任划分和赔偿协商。如果双方无法就责任划分达成一致，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。