如果不小心撞了未及时抬起的杆子，首先不要慌张，应当立即停车，确保自身和他人的安全，并尽快采取以下措施：

1. 检查事故情况：

   • 确认杆子的损坏程度以及是否影响交通或其他公共设施。
   • 如果杆子倒下或损坏严重，可能危及行人或车辆安全，应立即报警并设置警示标志。

2. 收集证据：

   • 拍照或录像记录事故现场，包括杆子的位置、损坏情况、周围环境以及你的车辆状况。
   • 如果有目击者，可以请求他们提供证言或联系方式，以便后续联系。

3. 联系相关方：

   • 尝试联系杆子的管理单位或负责人，说明情况并询问后续处理流程。
   • 如果是在停车场、小区等场所，可以联系物业或管理人员。

4. 报警与保险报案：

   • 如果事故涉及人员伤亡、公共设施损坏严重或双方对责任有争议，建议立即报警。
   • 同时，联系你的车辆保险公司，按照保险流程进行报案和理赔申请。

5. 法律责任分析：

   • 根据《道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶员在行驶过程中应确保安全，对因自身操作不当造成的损害需承担相应责任。
   • 如果杆子未及时抬起是由于管理方的疏忽或故障导致的，管理方也可能承担一定责任。
   • 具体责任划分需根据事故具体情况、证据以及相关法律法规进行综合判断。

6. 后续处理：

   • 根据与管理方的协商结果或交警部门的责任认定，承担相应的赔偿责任或维修义务。
   • 如果涉及保险理赔，按照保险公司的要求提供相关材料并跟进理赔进度。

总之，不小心撞了未及时抬起的杆子后，应保持冷静并尽快采取上述措施。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。