继承债权收到的工程款是否需要开发票，需分情况讨论：

1. 若继承的债权本身对应的是已开具发票的工程款
   若被继承人（原债权人）在生前已就工程款向债务人开具了合法有效的发票，则继承人继承该债权后收到的款项，无需重复开具发票。此时，继承人可凭原发票、债权转让证明（如继承权公证书）等材料，向债务人主张权利。

2. 若继承的债权对应的是未开具发票的工程款
   若被继承人生前未就工程款开具发票，则继承人作为新债权人，在收到款项时，原则上需向债务人开具发票。原因如下：

   • 税务合规性：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应向付款方开具发票。工程款属于“销售服务”中的“建筑服务”，需依法开具发票。
     
   • 债权完整性：若未开具发票，债务人可能以“未取得合法凭证”为由拒绝付款，或要求继承人补开发票后付款。此外，未开具发票可能导致继承人无法在税务申报中完整反映收入，增加税务风险。
     

3. 特殊情形：债务人已注销或无法联系
   若债务人已注销、失联或拒绝配合开具发票，继承人可采取以下措施：

   • 税务备案：向当地税务机关说明情况，提供继承权证明、工程合同等材料，申请税务机关协助处理。
     
   • 法律途径：通过诉讼主张债权时，可在判决书中明确“债务人需配合开具发票”的义务。若债务人仍不履行，可申请强制执行或向税务机关举报。
     

建议：

• 继承债权前，建议先核查原债权是否已开具发票，并留存相关凭证。
  
• 收到款项时，及时与债务人沟通发票开具事宜，避免后续纠纷。
  
• 若对税务处理或法律程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。