结论：对方撤案后，是否还需要做笔录和伤残鉴定，需根据具体情况判断，主要取决于案件性质、撤案原因以及您的实际需求。以下从不同角度为您详细分析：

一、从案件性质与撤案原因角度分析

1. 刑事案件撤案：

   • 若案件原本属于刑事案件，但对方撤案（如因证据不足、情节轻微等），且公安机关或检察机关已正式作出撤案决定，那么通常情况下，您无需再配合做笔录，因为刑事侦查程序已终止。
   • 伤残鉴定：若您之前已申请或正在进行伤残鉴定，且鉴定结果对后续民事赔偿等有重要作用，那么即使刑事案件撤案，您仍可继续完成鉴定，以便在民事诉讼中主张赔偿。若您未申请鉴定且撤案后无民事纠纷需求，则可不再进行。

2. 民事案件撤诉：

   • 若案件原本属于民事纠纷，对方撤诉（如双方达成和解、原告放弃诉讼请求等），且法院已裁定准许撤诉，那么您无需再配合做笔录，因为民事诉讼程序已终结。
   • 伤残鉴定：在民事案件中，伤残鉴定通常是为了确定赔偿金额。若撤诉前已启动鉴定程序，且鉴定结果对双方和解或后续可能的其他法律程序（如重新起诉）有重要意义，您可继续完成鉴定。若撤诉后双方已达成和解且无争议，则可不再进行。

二、从您的实际需求角度分析

1. 若您希望继续追究对方责任：

   • 无论案件原本性质如何，若您认为对方仍应承担法律责任（如民事赔偿），且撤案/撤诉不影响您主张权利，那么您可考虑继续完成伤残鉴定（如尚未完成），以便在后续法律程序中提供有力证据。
   • 在此情况下，是否需要做笔录取决于后续法律程序的要求。若需向法院或仲裁机构提交证据或陈述事实，您可能需配合提供笔录或书面陈述。

2. 若您无意继续追究对方责任：

   • 若您已与对方达成和解，或认为继续追究责任无实际意义，那么您可不再进行伤残鉴定和笔录制作。

三、特殊情况下的建议

• 若撤案/撤诉存在疑点：如您认为撤案/撤诉决定可能损害您的合法权益（如对方通过不正当手段撤案），您可及时向相关部门（如公安机关、检察机关或法院）提出异议，并咨询专业律师以维护自身权益。
• 若涉及保险理赔：若您因案件受伤且已购买相关保险（如意外险、医疗险等），无论案件是否撤案/撤诉，您均可根据保险合同约定申请理赔。在此情况下，伤残鉴定结果可能是理赔的重要依据。

总结与建议：对方撤案后，您是否需要做笔录和伤残鉴定，需结合案件性质、撤案原因以及您的实际需求综合判断。若您对此仍有疑问或需进一步法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业建议。