被打后做了伤残鉴定，是否可以撤案需分情况讨论，具体如下：

1. 若案件属于治安案件范畴
   根据《治安管理处罚法》第九条，对于因民间纠纷引起的打架斗殴等违反治安管理行为，若情节较轻且双方达成调解协议，公安机关可不予处罚。此时若您已与对方达成和解并履行赔偿义务，可向公安机关申请撤案。但需注意：若调解未达成或对方反悔，公安机关仍可能依法作出处罚决定。

2. 若案件已构成刑事犯罪（如故意伤害罪）
   根据《刑事诉讼法》第十六条，刑事案件的撤案需满足法定情形（如情节显著轻微、已过追诉时效等）。若您作为被害人出具《谅解书》，可成为量刑时的从轻情节，但无法直接导致案件撤销。公安机关或检察院将根据伤情鉴定结果（如构成轻伤二级以上）依法启动刑事程序，此时撤案需由司法机关依职权作出，个人无权单方面决定。

3. 关键操作建议

   • 立即向公安机关报案并提交伤情鉴定报告，固定证据链；
     
   • 若希望调解，可主动联系对方协商赔偿方案，并签订书面和解协议；
     
   • 若案件已进入刑事程序，可委托律师提交《刑事附带民事起诉状》，在追究对方刑事责任的同时主张民事赔偿。

特别提醒：伤残鉴定结果直接影响案件定性（治安/刑事），建议委托专业机构出具鉴定报告，避免因程序瑕疵影响维权效果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。