轻伤鉴定结果出来后，是否能撤案取决于案件性质及是否满足撤案条件，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、案件性质与撤案权限
刑事自诉案件：
- 若故意伤害案件属于刑事自诉案件范畴（如特定情形下的侮辱、诽谤等，但通常故意伤害致轻伤不属于典型的自诉案件，除非有特殊情形如家庭暴力且被害人选择自诉等），被害人有自主决定权。
- 在此类案件中，若被害人决定撤案，需向受理案件的法院提交书面撤诉申请，法院审查后认为符合撤案条件的，将裁定准许撤诉。但需注意，故意伤害致轻伤一般不属于典型的自诉案件，除非有法律特别规定的情形。
刑事公诉案件：
- 故意伤害致轻伤的案件，通常属于公诉案件，由国家公诉机关（即检察院）代表国家追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 在此类案件中，即使被害人表示谅解或希望撤案，也不能随意撤案，需由司法机关依法处理。这是因为公诉案件涉及公共利益，不能仅凭被害人的意愿来决定是否撤案。
二、撤案条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，轻伤案件撤案的条件包括：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的（此条主要针对自诉案件）；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
在轻伤案件中，若双方达成和解，且被害人明确表示不再追究加害人的刑事责任，同时案件情节轻微，社会危害性不大，可能符合上述第一项或第六项规定的撤案条件，但需由司法机关依法审查决定。
三、撤案流程
自诉案件：
- 被害人提交书面撤诉申请至受理案件的法院。
- 法院审查后认为符合撤案条件的，裁定准许撤诉。
公诉案件：
- 若符合撤案条件，公安机关或检察机关将依法作出撤销案件的决定。
- 通知相关当事人撤案决定。
四、注意事项
- 撤案决定一旦作出，案件即终止，但加害人可能仍面临行政处罚等其他法律后果。例如，即使撤案，加害人也可能因违反治安管理处罚法而受到行政处罚。
- 在撤案过程中，相关当事人应积极配合司法机关工作，如实提供相关证据材料。这有助于司法机关全面了解案情，作出公正合理的决定。
- 被害人对犯罪嫌疑人表示谅解并积极赔偿损失等情节，虽不能直接导致撤案，但在量刑时司法机关会予以考虑。这可能意味着加害人在量刑时会得到从轻、减轻处罚或适用缓刑等有利处理。
综上所述，轻伤鉴定结果出来后是否能撤案，需综合考虑案件性质、撤案条件及具体流程。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。