协助调查并不一定需要案件落实后才解除留置，留置的解除时间取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、留置的基本性质与目的
留置是监察机关在调查涉嫌严重职务违法或职务犯罪时，对被调查人采取的一项强制措施。其目的在于确保调查工作的顺利进行，防止被调查人逃避、阻碍调查或销毁证据。留置期间，被调查人的人身自由会受到一定限制，但并非无限期剥夺。
二、留置的解除条件
留置的解除并非仅取决于案件是否“落实”（即是否查清全部事实、作出最终处理决定），而是根据调查进展和实际情况，由监察机关依法决定。具体来说，留置可能因以下情形而解除：
调查终结：当监察机关认为调查工作已经完成，且已掌握充分证据证明被调查人涉嫌违法或犯罪时，可能会解除留置，并将案件移送检察机关审查起诉或作出其他处理决定。
证据不足或情节轻微：如果在调查过程中发现证据不足，或者被调查人的行为情节轻微，不构成违法或犯罪，监察机关可能会提前解除留置，并作出相应处理。
被调查人配合调查：如果被调查人在留置期间积极配合调查工作，如实交代问题，且没有逃避、阻碍调查或销毁证据等行为，监察机关可能会考虑提前解除留置。
其他法定情形：根据相关法律法规的规定，还可能存在其他导致留置解除的情形，如被调查人患有严重疾病需要治疗等。
三、留置期限的法律规定
根据《中华人民共和国监察法》的相关规定，留置期限一般不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，延长时间不得超过三个月。这意味着，留置的最长期限通常为六个月。然而，这并不意味着所有留置都会持续满六个月，而是根据调查进展和实际情况由监察机关依法决定。
四、实际操作中的考量
在实际操作中，监察机关会综合考虑多种因素来决定是否解除留置以及何时解除留置。这些因素包括但不限于调查进展、证据收集情况、被调查人的态度和行为等。因此，无法简单地认为协助调查就必须等到案件落实后才解除留置。
总结来说，协助调查并不必然需要案件落实后才解除留置。留置的解除时间取决于调查进展、证据收集情况、被调查人的态度和行为等多种因素。如果您或您身边的人涉及此类情况，建议保持与监察机关的沟通，并积极配合调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。