结论前置：一审根据鉴定结果判决两人陪护，当事人不服提出上诉的，二审法院会受理。

详细分析：

1. 上诉权利： 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对一审法院的判决或裁定不服的，有权在法定期限内（一般为判决书送达之日起15日内，裁定书送达之日起10日内）向一审法院或上级人民法院提出上诉。这是当事人的一项基本诉讼权利，旨在保障当事人的合法权益，确保司法公正。

2. 二审受理条件： 二审法院在收到上诉材料后，会进行审查。审查的内容主要包括上诉是否符合法定条件，如上诉期限是否届满、上诉材料是否齐全等。如果上诉符合法定条件，二审法院会予以立案，并进入后续的审理程序。因此，只要上诉符合法定条件，二审法院就会受理。

3. 二审审理流程： 二审法院在立案后，会进行一系列的审理活动，包括证据交换、开庭审理等。在开庭审理过程中，当事人会陈述案件事实、举证质证、进行法庭辩论等。二审法院会根据审理情况，对一审判决进行审查，并作出相应的裁决。裁决结果可能是维持原判、改判或者发回重审。

4. 针对本案的具体分析： 在本案中，一审法院根据鉴定结果判决两人陪护。如果当事人认为这一判决存在错误或不当之处，有权在法定期限内提出上诉。二审法院在收到上诉材料后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，二审法院将依法进行审理，并作出裁决。

法律建议：

• 如果您对一审判决不服，建议在法定期限内及时提出上诉，并准备好相关的上诉材料和证据。
• 在上诉过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的上诉请求得到充分、有效的支持。
• 上诉后，请积极配合二审法院的审理工作，按照法院的要求参加庭审、提交证据等。

后续行动：

如果您有任何关于二审上诉的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。