企业若不依法办理征地手续，属于违法行为，相关权利人可通过协商、行政投诉、民事诉讼或刑事报案等途径维护权益。以下从不同角度展开分析：

1. 企业未办理征地手续的法律性质

根据《土地管理法》《土地管理法实施条例》等规定，企业征用土地必须依法履行以下程序：

• 申请用地预审：向自然资源部门提交项目可行性研究报告，明确用地规模、用途等；
• 办理农用地转用审批：若涉及农用地，需经国务院或省级政府批准；
• 签订补偿协议：与被征地集体经济组织或农户协商补偿标准并签订协议；
• 缴纳土地出让金：通过招拍挂或协议出让方式取得国有土地使用权；
• 办理不动产登记：完成土地权属变更登记。

若企业未履行上述程序即强行占用土地，可能构成非法占地行为，需承担行政处罚（如罚款、责令退还土地）甚至刑事责任（如非法占用农用地罪）。

2. 权利人的维权途径

（1）协商与投诉

• 协商解决：直接与企业沟通，要求其停止违法行为并补办手续；
• 行政投诉：向当地自然资源部门、农业农村部门或乡镇政府举报，要求其履行监管职责（如《土地管理法》第77条赋予自然资源部门查处非法占地的权力）。

（2）民事诉讼

• 侵权之诉：若企业行为导致土地权利人（如集体经济组织、农户）财产损失（如青苗补偿未支付、土地无法耕种），可起诉要求赔偿；
• 合同之诉：若已签订补偿协议但企业未履行，可依据《民法典》要求其继续履行或赔偿违约金。

（3）刑事报案

• 若企业非法占用基本农田5亩以上或一般耕地10亩以上，且造成耕地大量毁坏，可能构成《刑法》第342条规定的非法占用农用地罪，权利人可向公安机关报案。

3. 实务建议

• 证据固定：收集企业占地证据（如照片、视频、土地权属证书、补偿协议等）；
• 时效注意：行政投诉需在知道违法行为后60日内提出（部分地区可能延长），民事诉讼时效为3年；
• 联合维权：若涉及集体土地，可由村委会或村民代表统一主张权利，降低维权成本。

若您遇到企业未依法征地的情况，可直接向我咨询具体维权策略，我将结合您所在地区政策及案件细节提供针对性建议。