关于未成年来家过夜，双方达成无责协议的问题，首先需要明确的是，此类协议在法律上可能存在效力限制，且需谨慎处理以避免潜在风险。
协议的法律效力问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为的有效要件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。对于未成年人，尤其是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们可能无法完全理解协议的内容和后果，因此，他们单独签订的协议可能因缺乏相应的民事行为能力而无效或可撤销。
- 若未成年人是在其法定监护人的同意或陪同下，且协议内容不违反法律法规和公序良俗，那么该协议可能在一定程度上具有法律效力。但即便如此，也需谨慎对待，因为涉及未成年人的权益保护问题，法律往往有更为严格的规定。
无责协议的潜在风险：
- 即使双方试图通过协议来免除各自的责任，但这种免责条款可能因违反法律强制性规定或公序良俗而无效。例如，如果未成年人在过夜期间发生意外伤害，即使协议中有免责条款，也可能因违反《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律法规而无法免除责任。
- 此外，无责协议可能无法完全预见和覆盖所有可能的风险和后果。例如，未成年人可能因过夜环境不安全、监护不当等原因遭受损害，这些情况可能无法通过简单的无责协议来规避。
建议与措施：
- 谨慎签订协议：在涉及未成年人的情况下，应尽量避免签订所谓的“无责协议”。如果确实需要签订协议，应确保协议内容合法、合规，并充分考虑未成年人的权益保护。
- 加强监护与照顾：无论是否签订协议，未成年人的法定监护人都应加强对未成年人的监护和照顾，确保其安全。在未成年人来家过夜的情况下，应提供安全、适宜的居住环境，并确保有成年人陪同和照顾。
- 寻求法律咨询：在涉及未成年人的法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。律师可以根据具体情况分析协议的法律效力、潜在风险以及应对措施等。
总结来说，虽然双方可能试图通过签订无责协议来免除各自的责任，但此类协议在法律上可能存在效力限制，且需谨慎处理以避免潜在风险。在涉及未成年人的情况下，更应注重未成年人的权益保护，加强监护与照顾，并在必要时寻求专业法律咨询。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。