结论：车辆在马路上行驶时，工人在车厢掉下，不一定构成交通事故，具体需根据事故发生的具体情况和原因来判断。

分析说明：

1. 交通事故的定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故通常指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这一定义强调了事故发生的地点（道路）、涉及的对象（车辆）以及事故的性质（因过错或意外造成）。

2. 工人从车厢掉下的情形分析：

   • 若工人掉下是由于车辆行驶过程中的意外或过错导致：例如，车辆突然刹车、急转弯或驾驶员操作不当等，导致工人从车厢内掉下并受伤，这种情况下，该事件更符合交通事故的定义。因为事故的发生与车辆的行驶状态、驾驶员的操作等直接相关，且发生在道路上。
   • 若工人掉下是由于自身原因或与车辆行驶无关的其他因素导致：例如，工人因未站稳、未抓牢或故意跳车等原因从车厢内掉下，且这些原因与车辆的行驶状态、驾驶员的操作等无关，那么这种情况下，该事件可能不被视为交通事故。它更可能被视为一种意外事件或工人自身的责任事故。

3. 法律责任的划分：

   • 在构成交通事故的情况下，根据事故的具体原因和责任划分，可能涉及驾驶员、车主、保险公司以及工人自身的法律责任。例如，如果驾驶员存在过错，可能需要承担相应的赔偿责任；如果工人自身存在过错，也可能需要承担一定的责任。
   • 在不构成交通事故的情况下，法律责任的划分将依据其他相关法律法规进行，如《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定等。

法律建议：

• 对于此类事件，首先应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
• 同时，应及时将受伤工人送往医院进行治疗，并保留好相关医疗记录和费用单据。
• 根据事故调查结果和责任划分，依法维护自身权益。如果涉及赔偿问题，可以与对方协商解决；如果协商不成，可以向法院提起诉讼。

后续行动指南：

• 如果您或您身边的人遇到了类似事件，请务必保持冷静，按照上述建议采取行动。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。