从法律角度来详细分析，对于已满16岁未满18岁的未成年人参加工作，是否需要监护人同意的问题，我们可以从以下几个方面进行阐述：

首先，根据《中华人民共和国劳动法》以及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，已满16周岁未满18周岁的未成年人，在法律上是被允许参加工作的，这一行为本身并不直接依赖于监护人的同意。这是因为，在这个年龄段，未成年人已经具备了一定的劳动能力和判断能力，法律上认为他们可以承担一定的社会责任和义务。

然而，这并不意味着未成年人在参加工作时可以完全不受限制或保护。法律对未成年工实行特殊劳动保护，对其招用行为实施严格限制。具体来说，用人单位在招用未成年工时，必须遵守国家在工种、劳动时间、劳动强度和保护措施等方面的规定，不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业。这是为了保护未成年工的身心健康，确保他们在劳动过程中不受伤害。

此外，虽然法律没有明确规定已满16周岁未满18周岁的未成年人参加工作必须得到监护人的同意，但在实际操作中，监护人的意见和同意仍然是非常重要的。监护人作为未成年人的法定代理人，有责任保护未成年人的合法权益，包括其劳动权益。因此，在未成年人决定参加工作前，与监护人进行充分沟通，并获得其理解和支持，是非常必要的。

同时，用人单位在招用未成年工时，也应当与未成年工本人及其监护人进行充分沟通，明确工作内容、劳动条件、劳动报酬等事项，并签订劳动合同。这有助于保障未成年工的合法权益，避免在劳动过程中出现纠纷或争议。

综上所述，从法律角度来看，已满16岁未满18岁的未成年人参加工作并不直接依赖于监护人的同意，但监护人的意见和同意在实际操作中仍然非常重要。同时，用人单位在招用未成年工时，必须遵守相关法律法规，保障未成年工的合法权益。