劳动仲裁后公司不服，案件进入诉讼阶段，通常需要经过一审和二审两个阶段才能终审，但并非所有案件都会经历二审。以下是对这一问题的详细分析：

一、一审阶段

1. 起诉与受理：公司对劳动仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会在七日内立案，并通知当事人。

2. 审理与判决：法院立案后，会安排开庭审理。在审理过程中，双方当事人可以提交证据、进行辩论。法院会根据事实和法律，作出判决。如果公司或劳动者对一审判决不服，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

二、二审阶段（如上诉）

1. 上诉与受理：如果公司或劳动者对一审判决不服并提起上诉，二审法院会进行审查，符合上诉条件的，会立案受理。

2. 审理与判决：二审法院在审理过程中，会对一审判决进行全面审查，包括事实认定、法律适用和程序问题等。二审法院可以维持原判、改判或者发回重审。如果二审法院作出终审判决，那么该判决即为最终判决，具有法律效力。

三、特殊情况说明

1. 一审终审的情况：虽然大多数劳动争议案件需要经过一审和二审两个阶段，但也有一些特殊情况。例如，如果一审法院作出的判决是终审判决（如适用小额诉讼程序审理的案件），那么该判决即为最终判决，无需经过二审。不过，在劳动争议案件中，适用小额诉讼程序的情况相对较少。

2. 调解与和解：在诉讼过程中，双方当事人也可以选择调解或和解。如果达成调解或和解协议，法院会制作调解书或和解协议书，该文书具有法律效力，且无需经过二审。

四、法律建议

1. 准备充分：无论是公司还是劳动者，在提起诉讼或应诉时，都应准备充分的证据和材料，以支持自己的主张。

2. 遵守程序：在诉讼过程中，应严格遵守法律程序和规定，确保自己的权益得到保障。

3. 寻求专业帮助：劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，建议当事人寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。

如有任何劳动争议方面的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。