结论：维修厂将3年未取的车辆当废品卖掉，是否构成犯罪需视具体情况而定，可能涉及侵占罪或盗窃罪，也可能仅承担民事赔偿责任。以下从不同角度详细分析：
一、可能构成侵占罪的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，构成侵占罪。
- 若维修厂与车主之间存在明确的保管合同关系，且车辆价值达到数额较大的标准（一般为一万元以上，具体标准可能因地区而异），维修厂在车主未明确表示放弃车辆所有权的情况下，擅自将车辆当废品卖掉，且拒不赔偿车主损失，则可能构成侵占罪。
法律后果：
- 若构成侵占罪，维修厂或相关责任人员可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
二、可能构成盗窃罪的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
- 若维修厂在车主不知情的情况下，擅自将车辆当废品卖掉，且车辆价值达到数额较大的标准，则可能构成盗窃罪。这种情况通常发生在维修厂与车主之间没有明确的保管合同关系，或者维修厂通过欺骗手段获取车辆处置权的情况下。
法律后果：
- 若构成盗窃罪，维修厂或相关责任人员可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
三、可能仅承担民事赔偿责任的情况
法律背景：
- 若维修厂与车主之间存在保管合同关系，但车辆价值未达到数额较大的标准，或者维修厂在卖掉车辆后愿意赔偿车主损失，且双方能够就赔偿事宜达成一致，则可能不构成犯罪，而仅需承担民事赔偿责任。
- 此外，如果车主在长时间未取车的情况下，明确表示放弃车辆所有权，或者与维修厂达成了车辆处置的协议，那么维修厂卖掉车辆的行为也不构成犯罪。
法律后果：
- 在这种情况下，维修厂需按照双方约定或法律规定，赔偿车主因车辆被卖掉而遭受的损失。
四、建议与行动
车主方面：
- 若车主发现维修厂擅自卖掉了自己的车辆，应立即收集相关证据，如维修合同、车辆登记证、购车发票等，以证明自己对车辆的所有权。
- 车主可以与维修厂协商赔偿事宜，若协商不成，可以向法院提起民事诉讼，要求维修厂赔偿损失。
- 若车主认为维修厂的行为涉嫌犯罪，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
维修厂方面：
- 维修厂应严格遵守法律法规和行业规范，妥善保管车主的车辆。
- 若因特殊原因需要处置车主的车辆，应事先与车主取得联系并征得其同意，或者按照法律规定和行业规范进行处置。
- 若因擅自处置车主车辆而引发纠纷或法律责任，维修厂应积极配合相关部门进行调查处理，并承担相应的法律责任。
有问题直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。