结论：医院非停车位停车被刮蹭后车辆离开，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及车主自身责任、对方责任或双方责任，同时医院若存在管理过失也可能需承担一定责任。以下是对各种情况的详细分析：
车主自身责任：
- 情况描述：若车主明知医院非停车位而故意停放，且该停车行为违反了医院的管理规定或相关法律法规（如消防通道停车等），同时车主在停车后未采取合理的警示措施（如放置警示牌），导致车辆被刮蹭，那么车主自身可能需要承担一定的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。若车主违反此规定，可能面临警告或者罚款的处罚，同时在民事赔偿方面也可能因自身过错而承担相应责任。
对方责任：
- 情况描述：若车辆被刮蹭是由于对方驾驶员的过错行为导致的，如对方驾驶员未注意观察路况、操作不当等，那么对方驾驶员应承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，对方驾驶员的过错行为导致了车辆受损，因此应承担相应的赔偿责任。
双方责任：
- 情况描述：若车辆被刮蹭是由于车主和对方驾驶员的共同过错导致的，如车主停车不当且对方驾驶员未注意观察路况，那么双方可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。在此情况下，车主和对方驾驶员的共同过错导致了车辆受损，因此应根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
医院责任：
- 情况描述：若医院作为停车场的管理者，未尽到合理的管理义务，如未设置明显的停车标识、未对非停车位进行有效管理等，导致车辆被刮蹭，那么医院也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少见，且通常需要车主提供充分证据证明医院存在管理过失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于安全保障义务的规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。若医院作为停车场的管理者未尽到安全保障义务，导致车辆受损，因此应承担相应的赔偿责任。但需注意，此处的责任通常较为有限，且需要车主提供充分证据。
建议：在发生此类事故后，车主应首先报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。同时，车主也可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持自己的主张。若对方驾驶员逃逸或无法联系，车主可以向保险公司报案并申请理赔。若对责任划分有异议或损失较大，车主还可以考虑通过法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。