担保人已死后，其父母和子女一般没有“父债子还”的义务，但存在特定情况需要承担还款责任。以下是对这一问题的详细分析：

1. 总体原则与独立性

   • 在法律上，每个人都是独立的民事主体，其财产和债务相互独立。担保人的债务不会自动转移到其父母或子女身上，这是基于民事主体独立性的原则。

2. 父母方面的责任

   • 一般情况下，担保人的父母没有为其承担还款的义务。成年子女是独立的民事主体，其债务由自身财产进行偿还，与父母财产无关。
   • 除非父母自愿代为偿还债务，或者存在特殊的法律约定（如父母作为共同担保人），否则他们无需为子女的担保债务承担责任。

3. 子女方面的责任

   • 继承遗产的情况：如果担保人的子女继承了担保人的遗产，那么他们需要在继承遗产的实际价值范围内承担担保人的债务偿还责任。例如，若子女继承了价值50万元的遗产，而担保债务为60万元，则子女只需在50万元范围内承担还款责任。
   • 放弃继承遗产的情况：如果担保人的子女明确表示放弃继承担保人的遗产，那么他们无需对担保人的担保债务承担任何还款义务。
   • 特殊情况：若子女在担保人去世前或去世后以某种方式（如书面协议）明确表示愿意承担这些债务，且该表示具有法律效力，则他们需要按照约定履行还款义务。但这种情况较为罕见，且需明确的法律依据或合同约定。

4. 担保责任与死亡的影响及具体还款责任

   • 担保人在借款合同中承担的是保证责任，即当借款人无法履行债务时，由担保人代为履行或承担相应责任。担保人的死亡属于民事主体资格的消灭，但其生前所承担的保证责任并不因此自动消失，而是可能通过其遗产来继续承担。
   • 如果担保人留有遗产，且遗产已被继承人继承，那么继承人应在其继承的份额内承担保证责任，用该遗产来偿还债务人的债务。若担保人没有任何遗产，其民事权利能力已经消灭，担保责任因缺乏承担责任的主体而归于消灭，此时担保人无需再替债务人还款。

5. 不同担保方式下的责任承担

   • 一般保证：在一般保证下，如果借款人无法履行债务，且经过审判或仲裁并强制执行仍不能履行债务，担保人才需要承担保证责任。若担保人此时已死亡，债权人可在担保人遗产范围内主张权利，要求继承人在继承的遗产范围内承担保证责任。
   • 连带责任保证：在连带责任保证下，如果借款人未履行到期债务，债权人可以直接要求担保人承担保证责任。若担保人已死亡，债权人可以直接在担保人的遗产范围内要求承担担保责任，无需先向债务人追索。

总结与建议： 担保人死后，其父母和子女一般没有还款义务，除非存在特殊的法律约定、继承情况或子女自愿承担债务的情况。在处理此类问题时，建议根据具体情况分析，并考虑担保合同的约定、担保人的遗产情况以及债务人的还款能力等因素。如果您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。